"唇亡齿寒"这个成语源自于我国古代的一个寓言故事。这个故事发生在春秋时期的鲁国，讲述了鲁国的大臣们因为自私自利导致国家陷入危机，最后在智慧的国君和忠诚的大臣共同努力下才化解了危机。这个故事不仅具有深刻的历史教训，而且寓意丰富，对后世产生了深远影响。
故事的主人公是鲁国的大臣们，他们各自为政，互相勾心斗角，只想自己的利益，不想国家的安危。有一天鲁国邻国的国君突然去世，留下了年幼的继承人。鲁国的大臣们看到了这个机会，都想趁机占领邻国，为自己谋取更多的权力和财富。大臣们纷纷向国君请战，要求出兵攻打邻国。
国君看到大臣们的贪婪之心深感忧虑，他知道如果鲁国陷入战争，不仅会消耗国家的实力，而且可能引发其他国家的觊觎，导致国家灭亡。于是国君决定找一个智慧的大臣来解决这个问题。国君找到了一个名叫管仲的大臣，管仲是一个聪明、智慧、忠诚、正直的人，他深知国家安危的重要性。
国君把问题告诉了管仲，管仲思考了片刻，然后说：大王，我知道您担心的是什么。鲁国和邻国的关系就像嘴唇和牙齿的关系，嘴唇亡则齿寒。如果鲁国去侵犯邻国，其他国家可能会趁机侵犯我们，那么鲁国就危险了。国君听后深以为然，于是采纳了管仲的建议，决定不去侵犯邻国。
管仲还建议国君要治理好国家，首先要让百姓安居乐业，其次要和大臣们和睦相处，最后要和其他国家保持友好关系。国君听了管仲的建议，开始励精图治，鲁国逐渐变得强大起来。
然而鲁国的大臣们并没有停止他们的野心，他们看到管仲受到国君的宠爱，心生嫉妒，于是联合起来陷害管仲。他们向国君诬告管仲谋反，要求国君处死管仲。国君知道管仲的忠诚，但他无法抵挡大臣们的压力，只好下令处死管仲。
在行刑的那天，管仲的妻子来到了刑场，她抱着管仲的尸体放声大哭，她哭诉着管仲的忠诚和冤屈，让在场的百姓无不感动。国君也深感愧疚，于是下令调查管仲的案子。调查的结果证明管仲是清白的。国君于是下令处死了那些陷害管仲的大臣，为管仲平反。国君认识到自己的错误深感懊悔，他决定从此以后要善待百姓，尊重忠诚的大臣，不再被贪婪的大臣所迷惑。
在国君的励精图治下鲁国逐渐变得繁荣富强。"唇亡齿寒"的故事不仅告诉我们国家安危，匹夫有责，而且启示我们一个国家的繁荣富强需要国君的智慧，大臣的忠诚，百姓的安居乐业。只有三者和谐相处才能实现国家的长治久安。
