新石器时代晚期常用的耕地工具，犁的前身。由耒（lei）和耜（si）组成，耒是交叉成十字形的木头，耜有点像铲子，中间两个小孔，用于固定耒，通常用木头或鹿、水牛的肩胛骨制成，分别称为木耜、骨耜，博物馆里常看到骨耜身影，木耜和耒因为是木头做的，年代久远，基本上都看不到了。使用时人类用脚踩在横木上，进行翻地。
传说耒耜是炎帝发明的。人们在土地上多次种植，土地日益贫瘠，收成越来越不好，有一次炎帝和大家一起围野猪，炎帝发现野猪用獠牙拱土地，于是得到启发，发明了耒耜。
最初的时候人们一般三人或双人并排同时使用耒耜劳作。
