金、南宋地图
金代大定二十九年（1189年）六月开始修建石桥，明昌三年（1192年）三月完工，历时三年零九个月，金章宗完颜璟赐名为“广利桥”，由于金代时永定河名为卢沟河，因此普通百姓均俗称此桥为卢沟桥，沿用至今。
元代《卢沟运筏图》
明代正统九年（1444年）重修，清代康熙年间毁于洪水，康熙三十七年（1698年）重建，新中国成立后1968年加固桥体，并展宽桥面。
清末的卢沟桥
卢沟桥桥身全部采用白石，长212.2米，两端有引桥，长54.3米，总长266.5米。桥面宽7.5米，有11个拱券，南北两侧栏板共279块，北侧石栏雕柱140根，右侧141根，柱高1.4米，柱头雕刻蹲伏的石狮。
卢沟桥桥面
桥墩、拱券等部位均使用腰铁加固，以加强各部分之间的拉力。桥墩呈船形，迎水面砌有分水尖，端部安装一根三角铁桩，以抵御洪水和冰块的冲击。
