刘备、关羽、张飞三人，在桃园三结义之前并不相识，那三个素不相识的人，是在怎样的机缘巧合之下，相遇、相识，并有幸结为情同手足的异姓兄弟的呢？
原来，三人的缘分起于公元184年，黄巾起义的暴发，当时张角引领的一军前犯幽州，幽州太守感觉此地兵力将寡不敌众，于是太守刘焉下令张榜招募义兵，榜文来到涿县时，为刘、关、张三位英雄相遇相识的缘分拉开了序幕。
刘太守发榜招军时，玄德年已二十八岁。当日见了榜文，慨然长叹。他这一叹不要紧，却有人对这一叹感到非常的气愤，玄德叹声刚落，便有一人对玄德厉声说道："大丈夫不为国家出力，缘何在此长叹？"玄德回头观之：见其身长八尺，豹头环眼，燕颔虎须，声若巨雷，势如奔马。玄德见他形貌异常，问其姓名。这人说："我姓张，名飞，字翼德。世居涿郡，颇有庄田，卖酒屠猪，专好结交天下豪杰。刚才见你看榜叹息，故此相问。"玄德说："我本汉室宗亲，姓刘，名备。今闻黄巾倡乱，有志欲破贼安民，但恨自己能力不够，故此长叹。"张飞说："吾颇有资财，当招募乡勇，与公同举大事，何如？"玄德一听非常高兴，遂与张飞同入村店中饮酒。正饮间，见一大汉，推着一辆车子，到店门前停下；然后入店坐下，便唤酒保赶紧过来斟酒，说他还急着进城参军呢。玄德抬眼看这人，见其身长九尺，髯长二尺，面如重枣，唇若涂脂，丹凤眼，卧蚕眉，相貌堂堂，威风凛凛。于是玄德邀他同坐，并问其姓名。这人说："我姓关，名羽，字长生，后改为云长，河东解良（山西运城）人。因本处势豪，仗势欺人，被我*了；于是逃难江湖，已经五六年了。今闻此处招军破贼，特来应募。"玄德遂以己志告之。云长大喜。于是三人同到张飞庄上，共议大事。飞说："吾庄后有一桃园，花开正盛。明日当于园中祭告天地，我三人结为兄弟，协力同心，然后共图大事。"玄德、云长都感觉如此甚好。
于是第二天在桃园中，备下乌牛白马祭礼等项，三人焚香再拜共念誓言："念刘备、关羽、张飞，虽为异姓，既今结为兄弟，则同心协力，救困扶危，上报国家，下安百姓。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。皇天后土，实鉴此心。背义忘恩，天人共戮!"誓言毕，拜玄德为兄，关羽次之，张飞为弟。祭罢天地，又宰牛设酒，聚乡中勇士，得三百余人，就桃园中痛饮一醉。由此成就刘、关、张桃园豪杰三结义。
