要想弄清楚刘备对关羽、张飞二人的态度，首先要从《三国志》里弄清三人之间的关系。
《三国志 蜀书 关羽传》记载：“先主为平原相，以羽、飞为别部司马，分统部曲。先主与二人寝则同床，恩若兄弟。”
刘备刚起兵时，关羽和张飞便伴随刘备左右。刘备不仅给关羽、张飞分兵还和他们同睡一张床。这个时候三人之间的关系如同兄弟一般。
从这里来看，刘备对关羽、张飞还是一视同仁对待的，直到后来发生了一件事，才使得刘备在某些方面更看重关羽，这件事就是张飞丢徐州事件。
刘备得到徐州后不久，遭到了袁术的袭击。《三国志 蜀书 先主传》记载：“先主与术相持经月，吕布乘虚袭下邳。下邳守将曹豹反，间迎布。布虏先主妻子，先主转军海西。”刘备和袁术在前线战场上僵持不下，这个时候吕布趁刘备带兵外出之际偷袭了徐州城，而镇守徐州的正是张飞。
《英雄记》：备留张飞守下邳......陶谦故将曹豹在下邳，张飞欲*之。豹众坚营自守，使人招吕布。布取下邳，张飞败走。
张飞丢徐州让刘备损失惨重，刘备的妻儿也被吕布俘虏。自此之后，刘备便再也没有让张飞驻守过战略要地。后来刘备打下汉中，刘备身边的人都认为张飞一定会成为汉中太守。但刘备却出人意料地提拔了魏延，刘备此举虽有重用新人之意，但也不排除刘备对张飞丢徐州一事还耿耿于怀。
张飞丢徐州之后，刘备便在军事上更加依赖关羽。刘备联合曹操歼灭吕布之后，随即便袭*了徐州刺史车胄。《三国志 蜀书 关羽传》记载：先主之袭*徐州刺史车胄，使羽守下邳城，行太守事......曹公定荆州，先主自樊将南渡江，别遣羽乘船数百艘会江陵。长坂坡兵败前，刘备又分兵给关羽万余人让他走水路抵达江陵。后来刘备入川更是将荆州全权托付给了关羽。
所以在“张飞丢徐州”之后，刘备在军事上则更加信任关羽。
不过刘备在军事上信任关羽并不代表他就不信任张飞。张飞和关羽是刘备的左膀右臂，只不过在刘备心中关羽的军事能力要在张飞之上。刘备称帝的第一年便让太子刘禅娶了张飞的女儿，后来刘禅当上皇帝之后立即册封了张飞的女儿为皇后。显然张飞的女儿当皇后是刘备生前就安排好的，从刘备的这一举动来看张飞在他心中的地位不会亚于关羽。
《三国志 蜀书 二主妃子传》后主敬哀皇后，车骑将军张飞长女也。章武元年，纳为太子妃。建兴元年，立为皇后。
《三国志》不仅是一部史学巨著，更是一部文学巨著。史料取舍非常用心，再三审慎。记载史事，据实直书，评价人物，较客观公正。清代学者赵翼在批评陈寿的同时，也不得不赞赏他“剪裁斟酌处，亦自有下笔不苟者，参订他书而后知其矜慎也”。陈寿在尊重史实的基础上，以简练、优美的语言为我们绘制了一幅幅三国人物肖像图。书中塑造的谋臣武将各具特色，性格鲜明。谋臣既足智多谋又人格完美，如苟或、程昱、郭嘉；武将虽勇冠三军，却有明显的缺点，如狂傲的关羽，暴躁的张飞等。
