原文：权欲遣偏师取夷州及朱崖，皆以谘逊，逊上疏曰：“臣愚以为四海未定，当须民力，以济时务。今兵兴历年，见众损减，陛下忧劳圣虑，忘寝与食，将远规夷州，以定大事，臣反覆思惟，未见其利，万里袭取，风波难测，民易水土，必致疾疫，今驱见众，经涉不毛，欲益更损，欲利反害。又珠崖绝险，民犹禽兽，得其民不足济事，无其兵不足亏众。今江东见众，自足图事，但当畜力而后动耳。昔桓王创基，兵不一旅，而开大业。陛下承运，拓定江表。臣闻治乱讨逆，须兵为威，农桑衣食，民之本业，而干戈未戢，民有饥寒。臣愚以为宜育养士民，宽其租赋，众克在和，义以劝勇，则河渭可平，九有一统矣。”权遂征夷州，得不补失。
——《三国志•陆逊传》
陆逊在军事上的成就很大，不仅是个战术大师，也确实很有战略头脑，但是他的战略思想具有很大的局限性，尤其到了后期思想偏于保守，在东吴全据长江中下游的局面形成后，丧失了早年书生意气，挥斥方遒的开拓进取精神。主要体现在反对孙权征讨夷州和辽东公孙渊两件大事上。
由于长年的战乱、灾害和瘟疫，导致吴国人口大减。虽然内部平定了山越，吸纳了一部分土著为劳动力和兵源，但事实上，这些人口大部分被地方豪强所攫取，成为了他们的编户和私兵，孙权从中获利并不多。
东吴想要向外发展，扩充领土和人口，面临着很多困难。北面魏国雄居中原，势力强大，相对弱小的东吴只能在战略上采取守势。西面有蜀国，虽然在221年夷陵之战中，陆逊率兵火烧连营七百里，之后刘备病死白帝城。但诸葛亮辅佐后主刘禅，励精图治，国内安定。东吴也无法吃掉蜀国。
于是孙权便把目光投向了海外。
一天退朝后，孙权与将军诸葛直谈论历史，说到了秦始皇入海寻仙的事。当年秦始皇派遣方士徐福率三千童男童女到海山仙山蓬莱寻找长生不老药。徐福先到了夷州，那里四季如春，如仙境一般，但长生不老药本是世间无有之物，根本不可能找到。徐福因找不到长生不老药，担心这样回去会被*头，不敢返回，于是便又漂浮到了亶州定居下来。听说经过几百年的繁衍发展，已有几万户人家。
孙权尽管对这一传闻半信半疑，但却很有兴趣。他想秦代既然能有人过去夷州，如今我江东航海业发达，也一定能找到夷州。于是，孙权便想派一支偏师征伐夷州和朱崖，即今天的台湾和海南。
他先是征求右大司马、左军师全琮的意见，被全琮以“殊方异域，隔绝障海，水土毒气，自古有之……所获何可多致？”而予以否决。
可能孙权认为全琮作为文官对征讨之事要保守一些，虽在这里碰到了钉子，但其并没灰心，便转而征求上大将军陆逊的意见，想取得他的支持。
不承想却又碰了一鼻子灰。陆逊经“反覆思惟”，也向孙权上了一道疏，表达了反对意见。
陆逊说：“如今陛下要派兵不远万里去袭取夷州，实在风险难测。士卒们因为水土不服，必定会导致疾病流行。而朱崖是未被教化的荒芜之地，即使得到那里的民众，也不足以帮助我们成就大事。”并以桓王孙策当年“兵不一旅，而开大业”为例，劝谏孙权“宜育养士民，宽其租赋，众在克和，以义劝勇”，则自可天下一统。
陆逊的这番劝谏不可谓不情真意切，感人肺腑，但是却并没能打动孙权，反对无效。
230年2月，孙权派将军卫温和诸葛直领甲兵一万，从浙江临海启程，乘船渡海去寻访夷州和亶州。他们历经艰辛，几个月后，终于在夷州台南一带成功登陆。
当时台湾还处于刀耕火种的原始社会后期，因此没费什么劲就征服了
当地的土著部落，并在岛上待了大半年。期间曾派人继续渡海寻访亶州无果。因水土不服，所带去士兵接连患传染病死亡，不得已，卫温和诸葛直就带着几千当地土著居民返回建业交差复命。
因所带去的一万人“死者十有八九”，明显的是得不偿失、徒劳无功。这也是成语“得不偿失”的出处。
孙权是冒着陆逊、全琮等一帮重臣的反对，一意孤行派卫温、诸葛直去征伐夷州的，这样得不偿失，让孙权很没有面子。皇帝丢了面子，臣子就只能丢命了。于是不久后，卫温和诸葛直就被冠以“违诏无功”的罪名下狱诛*，实在是够冤枉的。从这件事也可以看出，陆逊屡次上疏劝谏孙权要宽刑仁政，实在是因孙权用刑太过严苛了。
不过，令孙权和陆逊都没想到的是，这次远征是中国地理的一次大发现，是经略宝岛台湾的第一次史载，使台湾第一次与中国大陆联系到了一起。正是自此次远征后，东吴士民开始移居和开化台湾，大陆与台湾的交往日益频繁，最终成为中国不可分割的一部分。
卫温与诸葛直是有史记载最早到过台湾的人。而且“卫温下夷州”比“郑和下西洋”早1170年，比“哥伦布发现新大陆早1260多年。可以说是世界航海史上的奇迹，是国乃至亚洲十分珍贵的历史文化遗产。世人应该永远铭记卫温、诸葛直这两位英雄。
