如今我们日常接触到的，主要是玻璃管温度计和指针式温度计。
除此之外，现在的温度计，还有压力式、气体温度计、电阻温度计、温差电偶温度计、半导体温度计、热电偶温度计、液晶温度计等，非常多的种类。
● 半导体温度计
不过，最早的温度计远没有这么复杂。
1624年，法国数学家勒雷雄的《数学游戏》一书中，最早出现了“温度计”这个词。
不过，史学家通常把温度计的发明，归功于稍早的意大利科学家伽利略。
● 伽利略
根据他的学生卡斯特里的记录，1603年伽利略在演讲时第一次展示了能够测量温度的仪器：
玻璃管一端开口，一端是玻璃泡，把开口的一端插进水里，加热上方玻璃泡，冷却时水就在玻璃管里上升。
玻璃管上可能还标有刻度，因为伽利略在《托勒密与哥白尼两大世界体系对话》一书中，已经使用到了“热6度”、“热9度”之类的概念。
● 伽利略温度计
伽利略版的早期测温仪器原理十分简单，依靠空气的热胀冷缩。
不过这种温度计不会太精确，水柱上升高度除了受温度影响，还受大气压强影响。
于是，同时期的欧洲科学家们纷纷开始研究改进温度计。
1650年，佛罗伦萨西蒙特研究院的学者们，把伽利略的装置开口封死，上下倒置，管内放入着色酒精，用液体而非空气的热胀冷缩来计量温度。
学者们把严寒和酷暑时的最低温、最高温作为计温起止点，再均匀分割刻度。
与现代玻璃管温度计外表类似、原理相同的“佛罗伦萨温度计”就此诞生了。
