《论语·八佾篇》第十九章。
定公问：“君使臣臣事君如之何？”孔子对曰：“君使臣以礼臣事君以忠”。定公是指鲁国第二十五任君主鲁定公姬姓名宋，他为鲁昭公的弟弟承袭鲁昭公担任鲁国君主。公元前509~前495年在位，在位15年，去世后其子姬蒋即位即鲁哀公。
本章的译文是这样的：鲁定公问道：君主让臣子作事，臣子事奉君主应该怎样做？孔子回答说：君主对待臣子应该以礼相待，而臣子事奉君主应该尽忠尽力。鲁定公之所以会有这样的问题，与当时鲁国的政治格局一定是有关的。
鲁定公接的是他兄长鲁昭公的国君之位，鲁昭公时期朝政是由“三桓”把持，鲁昭公与“三桓”发生冲突被逼流亡齐国七年，最后死在了齐国“三桓”才立定公为君。鲁定公时期同样没有什么实权，所以才有了如此一问：我对他们都这样了，他们对我还只是这样也只能是徒发感慨罢了。
朱熹在《论语集注》中引用了程颐弟子吕大临的话，吕氏曰：使臣不患其不忠患礼之不至；事君不患其无礼患忠之不足。从另外一个角度对君臣之道进行了解释，做臣子的不要老是担心君主是不是尊重自己，首先要反思一下自己是不是发自内心的忠于自己的君主。做君主的不要总是担心臣子是不是忠心于自己，首先要自省一下自己对于臣子是不是能做到以礼相待。
孔子的这句话如果从另外一个角度理解，是不是还包含了这样的意思？君使臣以礼臣才会事君以忠，如果君不以礼使臣，臣是不是就可以不以忠是君了？如果有这层含义到是可以作为对后世腐儒所提愚忠愚孝的反驳依据。
