千里马常有，而伯乐不常有，如鲍叔牙识管仲者，更不常有。
"管鲍之交"，是指公元前7世纪中国春秋时期的政治家管仲和鲍叔牙二人的朋友之交，他们之间感情深厚，彼此了解、相互信任。
管仲家里不如鲍叔牙富裕，鲍叔牙就经常想办法帮助管仲，管仲做错了事，鲍叔牙也极力替管仲辩护，掩盖管仲的缺点。管仲曾经感叹：生我者父母，知我者鲍叔牙也。
后来，管仲和鲍叔牙一同从政，管仲辅佐齐国公子纠，鲍叔牙辅佐齐国公子小白。在齐国国君之位的争夺中，公子小白略胜一筹，当上了齐国国君。因为在争夺国君之位的过程中，观众曾想谋害公子小白，所以公子小白继位后本打算处死管仲，但鲍叔牙告诉公子小白，如果想要成就大业，就不能*管仲，而且还要重用他。
后来公子小白在管仲的帮助下富国强兵，终于成为了春秋第一位中原霸主—齐桓公。
后世之人多数只看到了管仲的贤能，但真正成就管仲的却是鲍叔牙。前期如果没有鲍叔牙的接济，管仲可能已经饿死，或者流落街头，整天为了生计奔波。后期如果没有鲍叔牙全力保举，管仲可能已经身首异处，也就没有一代名相。
司马迁说：“天下不多管仲之贤而多鲍叔能知人也。”鲍叔牙这份识人之明才是最难能可贵。管仲有这样一位朋友，也是几世修来的福气。
