简单地来讲，皇帝的儿子封亲王，而亲王的儿子封郡王，从爵位上讲，亲王的等级更高些。通常，爵位是世降一级，亲王的儿子降为郡王，郡王的儿子降为贝勒……不过有所谓“铁帽子王”世袭罔替，永不降级。
【亲王】 亲王是中国爵位制度中王爵的第一等，亲王的正室为亲王妃。一些邻国受中国影响也以此为爵位名。此外，欧洲中世纪以后，中文也用“亲王”来翻译欧洲贵族爵位中相应等级的称号（例如英语的Prince用作爵位时常翻译为“亲王”）。
中国封建制度中的亲王 汉朝开始，封皇子、皇帝兄弟为王。魏晋开始，王爵分为亲王、郡王两等，亲王专封皇子、皇帝兄弟；郡王初为皇太子之子的封号，后多用于分封节度使等武臣，文官也有受封郡王者。 郑樵《通志.职官略》：“北齐有王公侯伯子男六等之爵，王位列大司马上，非亲王则在三公下。”又曰：“至隋炀帝唯留王公侯三等，余并废之。皇伯叔昆弟皇子，是为亲王。”至唐“定制皇兄弟皇子为王，皆封国之亲王。” 至唐“定制皇兄弟皇子为王，皆封国之亲王。”自亲王、郡王分设，一般一字王号为亲王，两字王号为郡王，例如唐睿宗登基前封“相王”，郭子仪封“汾阳王”。 明朝时期，亲王的正式名称为某王（如秦王、晋王），其封地称国（秦国、晋国等），王玺称“某国之宝”。皇帝之子，除太子外，一律封亲王。南明时亦有外姓亲王。
爵号直接冠以亲王字样为名的，唯清朝一代，其全称为和硕亲王。
【铁帽子王】
铁帽子王是指世袭罔替的王爵，它源于清朝的封爵制度，铁帽子王比一般的亲王享有更优厚的待遇和特权。清朝共有12位承袭爵位无需降等的“铁帽子王”，其中八位是在清朝开国之初立下战功的皇亲宗室，因为他们功勋卓绝，所以获得世袭罔替的永久封爵，同时还享有配享太庙的殊荣。另外四位属于恩封，他们是因在清朝中后期稳固江山中立功而受封的。
清朝共有12位承袭爵位无需降等的“铁帽子王”，其中八位是在清朝开国之初立下战功的皇亲宗室：即礼亲王代善、郑亲王济尔哈朗、睿亲王多尔衮、豫亲王多铎、肃亲王豪格、庄亲王硕塞、克勤郡王岳托、顺承郡王勒克德浑，因为他们功勋卓绝，所以获得世袭罔替的永久封爵，同时还享有配享太庙的殊荣。另外四位属于恩封，他们是清朝中后期在稳固江山中立功而受封的，即怡亲王允祥、恭亲王奕訢、醇亲王奕譞、庆亲王奕劻。
清王朝分封皇室爵位共有功封、恩封、袭封和考封四种形式十二等爵，其中辅国将军以上还分世袭罔替和世袭递降两类。一般情况下，因为功封王爵者多属世袭罔替，也就是俗话说的“铁帽子王”。因为恩封爵位者则多属世袭递降，但在递降到辅国将军这一爵位时便不再递降。获得亲王、郡王、贝勒、贝子等爵位的宗室并不能世袭，每世递降一等。无爵位的宗室叫“间散宗室”，用四品顶戴。惟有12大“铁帽子王”因为其祖先功勋卓著，被赐世袭不降封典。如果某“铁帽子王”获罪夺爵，以其旁支袭爵，但其后世也不乏被夺爵的历史记载。
铁帽子王的三项特权
铁帽子王是世袭罔替的王爵，和其他亲王相比享有3项特权，一是“世袭罔替”，隔代不降爵；二是俸禄优厚，岁俸银1万两，禄米1万斛；三是赐予世袭罔替王府，又叫铁帽子王府。
礼亲王代善 清太祖努尔哈赤第二子，太宗皇太极异母兄长
亲王宗室
亲王的正妻称王妃（如秦王妃）。
亲王的嫡长子（无嫡子时则为长子）年十岁，封世子（如秦世子），以后承袭王位；其余诸子封郡王。嘉靖以后（由于俸禄压力增加之故）更改为亲王之子必须按照继承王位之前的爵位向下承袭（即不允许旁支继承的亲王（如亲王无子，其弟继位）的儿子封郡王之位，而是根据该亲王原有的封号，降等袭封）。
世子之嫡长子称世孙，其正妻分别称世子妃、世孙夫人。世子和郡王、世孙和镇国将军在子孙爵位的封号上没有区别。
顺治皇帝的叔父摄政王--多尔衮
俸禄
亲王之女封郡主，其夫称仪宾。俸禄为每年800石。
洪武末年，定俸禄为每年10000石（又分为本色禄米、折色、折钞），但实际上后来因人而异，如永乐以后的历代辽王的俸禄只有2000石。嘉靖之后，俸禄多为9000石。
清代亲王
根据清乾隆《大清会典则例》卷五十一《户部·俸饷》所示，亲王岁银一万两，岁米五千石。
世袭罔替的王爷有礼、睿、豫、肃、郑、庄、怡、恭、醇、庆这十位亲王和顺承郡王、克勤郡王。亲王和郡王世袭罔替本质上都是一样的，级别是一样,但是后代的袭爵待遇不一样。满清皇室爵位是这样的：和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒、固山贝子、镇国公、辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军。
清初诸王都是因军功受封，功劳大的被封为“世袭罔替”的铁帽子王，后代袭爵没有变化都是原始的王爵。没有世袭罔替待遇的，就按照清朝的袭爵制度“递降袭爵”，如果没有特殊的功劳受到皇上的再次嘉奖，每传一代爵位就下降一级，直到亲王降到镇国将军、郡王降到辅国将军为止不再下降。那些因系“天潢近支”而封世爵的皇子王孙，称为“恩封诸王”。
肃亲王豪格，太宗皇太极长子
清朝初年
六位和硕亲王
和硕礼亲王：代善，清太祖努尔哈赤次子，清初“四大贝勒”之一，他随清太祖征战四方作战英勇，被称为“古英巴鲁图”。清太祖死后，代善与其子岳托拥皇太极即位，清太宗崇德元年（1636年）晋封和硕礼亲王。皇太极死后，代善又与睿亲王多尔衮主持立福临为帝。代善于顺治五年病逝，乾隆四十三年配享太庙。礼亲王世爵共传10世，12人袭爵，2人被夺爵。
和硕郑亲王：济尔哈朗，努尔哈赤弟舒尔哈齐六子。济尔哈朗是清太祖的侄子（努尔哈赤之弟舒尔哈齐六子），也是唯一非帝王直系子孙。顺治初年与多尔衮同为摄政王，顺治十二年去世，乾隆四十三年配享太庙。郑亲王世爵共传10世，17王。其中5人被夺爵。
和硕睿亲王：多尔衮，努尔哈赤十四子。多尔衮因作战智勇双全，赐号“墨尔根代青”（聪明的统帅），崇德元年封为睿亲王。皇太极死后，与礼亲王代善共立太宗之子福临即位，被顺治称为“叔父摄政王”、“皇叔父摄政王”、“皇父摄政王”，顺治七年出猎时死于喀剌城（今河北省卢龙县），年仅39岁。乾隆四十三年追谥其为睿忠亲王，配享太庙。睿亲王世爵共传11世，除去追封的，共8王。
和硕豫亲王：多铎，努尔哈赤十五子，多铎是睿亲王多尔衮同胞幼弟，崇德元年封豫亲王。清军入关后，他率领军队攻克南京，南明弘光帝出降。顺治六年因天花病逝，乾隆四十三年配享太庙。豫亲王世爵共传9世，13王，其中2人被夺爵。
和硕肃亲王：豪格，皇太极长子，豪格因功于崇德元年封肃亲王，后因皇太极死后的皇位之争与多尔衮不和，顺治元年被夺爵，顺治五年被拘禁死于狱中。顺治八年世祖亲政，为长兄昭雪，恢复原封谥肃武亲王。乾隆四十三年配享太庙。肃亲王世爵共传9世，10王。
和硕承泽亲王（后改为和硕庄亲王）：硕塞，皇太极五子，硕塞是皇太极第五子，曾与多铎共同在河南攻击李自成，又随军攻破南京，俘虏明弘光皇帝朱由崧。顺治十一年硕塞死，其子袭爵改号庄亲王。庄亲王一支共传8世，11王，其中2人被夺爵。
两位多罗郡王
多罗克勤郡王：岳托，努尔哈赤之孙、礼亲王代善长子，自幼随父祖征战，太宗崇德元年封为成亲王，但性格狂妄傲慢，两度被降为贝子，太宗两次免其死罪。崇德三年，岳托病逝军中。诏封克勤郡王，乾隆四十三年诏享太庙。克勤郡王世爵共传13世，17王，其中3人被夺爵。
多罗顺承郡王：勒克德浑，努尔哈赤曾孙、礼亲王代善之孙，勒克德浑的父亲为代善第三子萨哈璘，萨哈璘兼通满、汉、蒙古三种文字，屡建战功，崇德年间病死，追封颖亲王，勒克德浑是其第三子。顺治五年封顺承郡王，顺治九年去世。顺承郡王世爵共传10世，15王，其中3人被夺爵。
清中后期
中后期所恩封的四位铁帽子王：
和硕怡亲王：胤祥，康熙帝十三子，胤祥是圣祖玄烨第十三子。雍亲王胤禛即位后，即封其为和硕怡亲王，雍正八年去世。乾隆年间，定怡亲王爵世袭罔替。怡亲王世爵共传8世，9王。
和硕恭亲王：奕訢，道光帝六子，奕訢为道光第六子，咸丰即位后即封其为恭亲王。慈禧太后发动辛酉政变得到了奕訢的大力支持配合。两宫垂帘听政任命他为议政王，后赐其食亲王双俸、王爵世袭，同治七年以后遭忌不再参与朝政。光绪二十四年奕訢病逝。恭亲王世爵共传3世，2王。
和硕醇亲王：奕譞，道光帝七子，奕譞是道光第七子，咸丰年被封为醇郡王，其福晋是慈禧胞妹叶赫那拉氏。同治十一年晋封为醇亲王。同治死后无嗣，其子载湉（叶赫那拉氏之子）即位，改元光绪，醇亲王食亲王双俸、王爵世袭。光绪十六年奕譞过世，其子载沣袭爵。
和硕庆亲王：奕劻，乾隆帝十七子永璘六子绵性长子，奕劻是乾隆十七子永璘的嫡孙，也是最后一位被封为世袭罔替的亲王。光绪十年，被封庆郡王。慈禧60大寿时封为亲王，慈禧死后载沣掌政，为缓和亲贵之争赐其王爵世袭。1918年病死，其王爵只有一代。
