学富五车的典故，源自《庄子·天下》:“惠施多方，其书五车。”惠施是战国时哲学家，很有才学，是名家的代表人物。据说惠施是个博学的人，道术很多，他读的书简要用五辆车子拉。后来人们便以“五车”、“五车书”、“书五车”、“五车竹简”、“惠车”等来表示对饱学之士的称赞。王安石《赠外孙》有：“年小从他爱梨栗，长成须读五车书。”用“学五车”来表示读书多或学问大。宋辛弃疾《水调歌头·和赵景明知县韵》也有：“五车书，千石饮，百篇才。”《醒世恒言》卷三二则为：“兼之学富五车，才倾八斗，同辈之中，推为才子。”
“学富五车”的典故，也反映了在相当一个历史时期内所使用的传播手段。这么多的简册，运输、存放都很麻烦，人们常形容说：“汗马牛”、“充栋宇”。因而又形成了“汗牛充栋”的成语。
形容饱读诗书、学识丰富的还有“才高八斗”、“等身书”、“边韶腹笥”等。
“等身书”，是说宋代的贾黄中从小就聪明，刚满5岁时候，父亲对他教育极严格，每天早上要他站直，然后将书卷展开，量取与他身体一样长的篇幅，规定他一天念完。
“边韶腹笥”语出《后汉书·文苑列传》，是说边韶这个人很有学问，收了几百个学生，有一次边韶在白天和衣小睡，一个学生嘲讽他说：“边孝先（边韶的字），腹便便，懒读书，但欲眠。”边韶听到后回答：“我腹中盛放着五经笥（笥即书箱），我小睡是为了思考学问，在梦中与周公、孔子见面，你们嘲笑老师，有何根据？”学生闻后羞愧。后人便以“边韶腹，腹便便”、“五经笥”、“群书笥”、“腹笥”等词语来比喻饱读经书，学识渊博。
