旧时，出门或办事，总要选个“黄道吉日”，作为人们行动的心理基石。
我国古代很早就有“二十八宿为日月舍”的认识。就是说，早在形成二十八宿体系的时候就已经包含有黄道的概念了。
西汉的《甘石星经》已明确提到“黄道规”,这黄道规就是天球上的黄道圈。但黄道最初只是古人观察到的太阳在天球上的周年视运动的轨道，用以说明日、月、五星的运行和节气的变换，为此，古人把黄道附近一周天星按照由西向东的方向，分为星纪、玄枵、诹訾等十二个等分，叫做“十二次"。每次都有二十八宿中某些星宿作标志。
后人解释说：天为万物之主，黄乃中央之色，道就是天皇巡行天宫所经过的通道，所以叫做“天黄道”。而且在天皇履经这一通道时，逐年、逐月、逐日都有相应的神祇轮值。不用说，这些神祇也是有善有恶的。善的称“黄道”,恶的为“黑道”。它们的名称如下：
黄道六神：青龙、明堂、金匮、天德、玉堂、司命。
黑道六神：天刑、朱雀、白虎、天牢、元武、勾陈。
这黄道黑道诸神，凭借着天皇上帝的势力，具有莫大的神威。善则善得不得了，恶也恶得不可当。如刑与牢，本来是统治者镇压人民的恐怖手段，刑、牢而加上天，即天上的刑与牢，其凶恶程度就可想而知了。所以，凡黄道诸神所值之日，一切凶神恶煞甚至连人们最害怕的大将军、月刑等，也要远远躲避，所以万事可为，保你大吉大利。
黑道诸神所值之日，所理之方，一般吉神绝难挡其凶焰，所以百事不可为，尤其是兴土功，营屋室，移徙、远行、嫁娶等大事，更须小心回避，否则你一辈子都别想升官发财。所以，这黄黑二道便成为世人择日办事时最为注重的一个方面。那些可能会给人带来大吉大利的日子，即被称为“黄道吉日”；可能会给人招惹凶祸的日子，则被命之“黑道凶日”。
黄黑二道诸神的吉凶宜忌各为：
青龙黄道，太乙星，天贵星，利有攸往，所做必成，所求皆得。
明堂黄道，贵人星，明辅星，利见大人，利有攸往，所做必成。
金匮黄道，福德星，月仙星，利道释用事，阍者女子用事，吉，宜嫁娶，不宜整戎伍。
天德黄道，宝光星，天德星，其时大亨，做事有成，利有攸往，出行吉。
玉堂黄道，少微星，天开星，百事吉，求事成，出行有财，宜文书喜庆之事，利见大人，利安葬，不利泥灶。
司命黄道，风辇星，月仙星，此时从寅至申时用事大吉，从酉至丑时
用事不利，即白天吉，晚上不利。
天刑黑道，天刑星，利用出师战无不克，其他动作谋为皆不宜用，大忌词讼。
白虎黑道，天*星，宜出师，畋猎祭祀皆吉，其余都不利。
朱雀黑道，天讼星，利用公事常人凶，诸事忌用，谨防争讼。
天牢黑道，镇神星，阴人用事吉，其余都不利。
元武黑道，天狱星，君子用之吉，小人用之凶，忌词讼博戏。
勾陈黑道，地狱星，此时所做一切事，有始无终，先喜后悲，不利攸往，起造安葬，犯此绝嗣。
十二地支配十二神：
子日青龙，丑日明堂
寅日天刑，卯日朱雀
辰日金贵，巳日天德
午日白虎，未日玉堂
申日天牢，酉日玄武
戌日司命，亥日勾陈
后来，有人把十二直中的除、危、定、执、成、开称为黄道，把建、破、平、收、满、闭称为黑道。大概是由于它们造成吉利或凶祸的影响都特别大。
