史进和鲁达虽然都有粗鲁的脾气，但是史进的粗鲁是少年任气，鲁达的粗鲁是性急。史进比鲁达要年轻，粗鲁起来，生生把一个地主家庭玩成一片白地，自己也做了土匪。他的父亲史太公死了之后，没人管束他，他又不会经营，组织庄客对抗土匪，因少年任气，自己和土匪做朋友，引来官军围剿，把好端端家业葬送，流亡天涯。鲁达本来是提辖官，一听说金家父女被镇关西欺负，马上就要打抱不平，三拳打死镇关西，大闹五台山，大闹桃花村，火烧瓦罐寺，无一不是性急所致。
史进和鲁达都爱结交朋友，但交往的人并不同，人脉也有差别。史进交往王进、朱武、陈达、杨春、鲁达；鲁达交往史进、李忠、周通、智深长老、林冲、张青孙二娘夫妇、杨志、武松。虽然两个人有交集，但是两个人的交友路数不是一致的，结交的朋友也是性格有别，身份职业更是差别很大。和史进交往的王进本是被高俅陷害的八十万禁军教头，朱武、陈达、杨春是少华山的土匪，鲁达是提辖，还是畏罪逃祸的*人犯；和鲁达交往的史进是被缉拿的土匪一党，李忠、周通是桃花山的土匪，智真长老是五台山方丈，林冲本是被高俅陷害的八十万禁军教头，至此，两个人结交的人物身份大都一致，但鲁达结交的张青孙二娘夫妇就不同了，他俩是开黑店卖人肉馒头的，杨志本是杨制使，沦落为失落生辰纲的逃犯，武松更是背负了是几条人命的打虎英雄。也就是说，史进结交的大都是地煞星，而鲁达结交的除了地煞星张青孙二娘夫妇以外，大多都是天罡星，还有得道的高僧。在品级上，鲁达似乎比史进更为高级。
史进思想有些幼稚，相信女人。鲁达思想逐步走向成熟，不相信女人，也没有什么女人缘。史进相信东平府的旧相好娼妓李瑞兰，结果被李瑞兰告密，下在大狱。鲁达却不近女色，也没有女人骗他。相比之下，鲁达的思想比史进更为成熟。
两人排位不同，鲁达星号为天孤星，排位十三；史进星号为天微星，排位二十三。相比之下，鲁达的本事比史进要厉害不少，上山之前统领的人马也是很多的，有自己一派的势力。
两人命运不同。史进是好汉，并没有出家，少年任气，有勇气，也立过战功，但和鲁达比起来就稍显逊色了。鲁达拳打镇关西之后，就出家当了和尚，他遇事就办，一办就成，连同李卓吾都评价他：“仁人，智人，勇人，圣人，神人，菩萨，罗汉，佛。”最终修成正果，而史进却在在昱岭关下，被庞万春一箭射中，中箭而亡，死后被追封为忠武郎；鲁达跟随宋江南征北战，最后在六合寺圆寂，成了正果。如果说史进这个人物形象是一条线索，那么鲁达就是与之相映衬的浓墨重彩的主要任务，二人一辅一主，一暗一明，一阴一阳，相辅相成，相得益彰。
