内饰方面,格瑞维亚整体设计以实用为主,兼顾商务与家庭使用,将采用分层式设计的中控台大部分都被软性材质包裹,质感和做工都保持了丰田的一贯水准。新车采用全液晶显示屏搭配12.3英寸悬浮式中控屏的设计,并搭配三辐式多功能方向盘,整体设计更偏向轿车化。配置方面,新车还配有360度全景影像、双天窗、HUD抬头显示、车载ETC等。
新车座椅采用2 2 3的布局,前排采用电动调节,第二排为两个独立航空座椅,带有腿托及可调节扶手,保证了乘坐舒适度。新车的后备厢空间同样可观,第三排在不使用时可以直接放平,并形成一个纯平面,日常摆放大件物品不在话下,同时使用三排座椅时,后备厢的装载能力同样可观,这也是格瑞维亚的一大卖点。