而对于B9平台的车型（A4和A5），档位应急是在前部茶杯架下面，而且开始使用专用的换档扳手进行操作。
首先取出茶杯架垫，并使用一字起撬开盖板，就能看到应急机构。接着将档位应急扳手按照图示插入进去，然后双手握住把手顺时针旋转到底后再往下按压，直至扳手卡在固定位置不动。
对于全新奥迪A4L和全新奥迪A5来说，上面所说的是应急挂入N档，那么当再次挂入驻车档P时，该如何操作呢？
为了减少阻力以及便携操作，请按照以下步骤执行：启动发动机，然后将档位从N档挂入D档，接着再挂入N档，然后关闭发动机，接着用双手握住扳手将其小心的向上拔出，注意不要左右转动，否则有损坏的风险。
而对于A8L（D4）来说，档位应急操作则是在驾驶员脚坑下面。用一字起撬起盖板，就可以看到应急操作机构，只不过它有一根红色的绳子。
将绳子按照图示方向拉动，直至开锁杆卡止（垂直状态），此时变速箱就处于空档位置。特别要注意，若想回到原始位置，那么必须按压右侧图示按钮，这样开锁杆会收回去。
