一、非独立悬架
所谓的非独立悬架系统，是指汽车两侧车轮由一根整体式车桥相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架系统悬挂在车架或车身的下面。它具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但是舒适性及操纵稳定性相对较差。常见的非独立悬架系统有纵置板簧式和纵臂扭转梁式两种，其它的还有空气弹簧式非独立悬架和油气弹簧式非独立悬架，都非常罕见，一般只用于大型货车上。
1、纵置板簧式非独立悬架
这种悬架系统使用钢板弹簧做为弹性元件，兼起导向机构的作用。这种悬架系统非常简单，它的承重能力很强，但舒适性很差，被广泛用于货车的前、后悬架中，少部分的微面后悬架也使用这种结构（比如五菱宏光等）。
2、纵臂扭转梁式非独立悬架
纵臂扭转梁式非立悬架是专为乘用车后桥设计的悬架结构，它的组成构成非常简单：用粗壮的上下摆动式拖臂实现车轮与车身或车架之间的硬性连接，再用液压减震器和螺旋弹簧来实现软性连接，以达到吸震和支撑车身的作用，而圆柱形或方形扭转横梁连接至左右车轮。它的主要优点是结构简单，装配简单，左右两车轮的空间较大，同时兼有部分独立悬挂的优点，所以又称为半独立悬架。缺点就是承载性能差、抗侧倾能力较弱、减震性能差、舒适性有限。目前多数紧凑级以下的轿车和SUV的后悬架都采用了这种结构型式，法系车更是出了名的钟爱这种悬架系统。
二、独立悬架
独立悬架是指汽车每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架系统悬挂在车架或车身下面。它的优点是两侧车轮可以单独运动互不相干，能减小车身的倾斜和震动，有利于汽车的平顺性和操纵稳定性，提高汽车的乘坐舒适性。缺点就是结构复杂、成本高。常见的独立悬架有麦弗逊式、双叉臂式和多连杆式独立悬架，其它的还有中央杆式独立悬架和横置钢板弹簧式独立悬架，属于比较少见的类型。
