1、麦弗逊式独立悬架
麦弗逊悬架是目前使用最广泛的独立悬架类型，它主要由螺旋弹簧、减震器、三角形下摆臂组成。它的运动特性是车轮只能沿主销上下跳动，而不能左右运动。这种悬架系统的优点是结构简单、成本低廉、可靠耐用，体积小，不占用驾驶舱空间，适用那些对空间要求较高的车型，另外它的响应较快、制造成本低；它的主要缺点横向刚度小、稳定性不佳、转弯侧倾较大，影响车辆过弯车身姿态的保持。麦弗逊悬架一般都应用在乘用车的前悬架上，现在市场上在售的车型至少有一半是采用这种悬架型式的。另外，在一些日韩系车型上后轮使用一种俗称“筷子悬架”的独立悬架系统，它也是麦弗逊悬架的一个变种，学名是连杆支柱式独立悬架。比如凯美瑞、汉兰达、起亚等就是由这样的悬架系统。
2、双叉臂式独立悬架
双叉臂式独立悬架在一些运动型车型上应用的比较多，它主要由两个三点式杆件（A臂）加一个两点式杆件构成，两个横臂可以吸收横向上的力，支柱则主要承担车身重量，两个叉臂的顶点（也就是A的顶点）负责转向。它的运动特性是车轮在汽车横向平面内摆动，车轮跳动会呈现弧形轨迹，轮胎可以自适应路面，保证接地面积，体现出较好的贴地性。这种悬架系统的优点是可以精准控制车轮的设定，横向刚度大、汽车在过弯时侧倾小，抓地性能好、路感清晰；缺点主要是占用的空间大，会侵占发动机舱空间，制造成本高、悬架定位参数设定复杂。最著名的马自达6的前悬架就是这种类型，为马六夺得了“弯道之王”这一美誉。
3、多连杆式独立悬架
多连杆独立悬架又可分为前多连杆悬架和后多连杆悬架。其中前悬架一般为3连杆或4连杆式独立悬架；后悬架则一般为4连杆或5连杆式后悬架系统，其中5连杆式后悬架应用较为广泛。它主要由一些上支臂、下支臂、拉杆、球头、横向稳定杆等组成。它的运动特性是车轮垂直于车身上下运动，这样可以使轮胎始终与地面保持垂直状态，轮胎与地面贴合良好。这种悬架系统的优点是路面冲击对车身影响小，汽车过颠簸路段时车身稳定性好，乘坐舒适性较好，操控稳定性好，可以说是汽车上最好的悬架系统；它的主要缺点是对布置空间需求大，成本高，设计复杂，调校难，零部件数量多等。
在汽车上还有一种悬架类型称为主动悬架系统，包括空气悬架、液压悬架、电磁悬架以及电子液力悬架等。它的优点是可以根据汽车的运动状态、路面状况以及载荷等参数的变化，对悬架的刚度和阻尼进行动态地自适应调节，包括调节车身的高度等，使悬架系统始终处于最佳减振状态。不过这种悬架主要是改善了减振器的性能，它的总体结构型式并没有大的变化。
