直到的1987年，本田思域迎来了第四代车型，不过相较之下，这一代车型的改变并不是很大，除了进一步提升车身尺寸之外，也提供了更多不同的动力选择。而在第四代思域销售期间，思域推出高性能SiR版本，搭载了大家信奉成神的VTEC发动机的“初代机”—B16A发动机。这款发动机可在7600转时爆发最大功率160马力，7000转时爆发最大扭矩152牛·米，在当年可谓是完爆同级别前驱车的存在。之后，VTEC便开始火爆了起来。
到了1991年，本田思域进行第五次的换代，从这一代车型开始，本田思域更加注重加强流体力学的设计。基本上轿车型与3门款为同样的引擎配置等级构成。而这一代的EG车型也逐渐在国内出现，但在当时非常的稀少。同时，这一代的三厢版本田思域在海外市场有着非常好的反响，并且这一代普通版车型也搭载了VTEC发动机，一部分是SOHC VTEC。《头文字D》中的“庄司慎吾”便是驾驶的这一代EG6车型。
