而这次，该网友也发现装备HW4.0的Model Y的图片，目前已知，相比之前安装了HW3.0的车辆，这些车辆的摄像头更加强大。
从Model S、Model X到Model Y，可见HW4.0的重要。其实，特斯拉爆料大神——知名拆解专家“绿神（Green the only）”很早便公开过HW4.0自动驾驶的硬件信息。
相比HW3.0，HW4.0略大并开始变得规整扁平化，安装点由原来的三个变成了四个，水冷的进出水口也有所调整。两代硬件接口也有很大变化，HW3.0原本有9个摄像头接口，而HW4.0增加到了12个，每个插口上都标记了摄像头的连接位置，比如F-SVC，L-SVC，R-FF-Rear 等，其中一个标注为备用。
并且内核部分也有升级，HW4.0依然基于三星Exynos-IP，内部CPU的内核从12个增加到20个，这20个又分为5个集群，每个集群里有4个内核，最大频率为2.35GHz，闲置频率为1.37GHz。同时TRIP内核数量从2个增加到3个，最大频率2.2GHz，预估总算力300—500Tops。
除了算力提升，全新HW4.0还拥有强算力芯片和4D毫米波雷达等等…马斯克曾扬言，HW4.0或比人类安全500%。同时他指出，特斯拉将在今年年底解决全自动驾驶问题，HW4.0可能是公司未来推出完整FSD套件和Robotaxi计划中的重要一步。
