我们都知道，汽车的动力由发动机提供，而发动机的动力要到达驱动轮，肯定就要通过一系列的动力传递装置才能完成。
所以发动机到驱动轮之间的动力传递机构也被成为传动系。
主要组成部件：离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器以及半轴等。
动力传递：发动机→离合器→变速器→传动轴→差速器→半轴→驱动轮。
在动力的传递过程中，例如前置后驱的汽车，要将变速器的动力通过传动轴与驱动桥进行连接，那么必须要有适应转向和汽车运行时产生角度变化的装置。
万向节便能允许被连接的零件之间夹角存在一定范围内的变化，类似于人的四肢。
万向节位于传动轴的末端，起到连接传动轴和驱动桥、半轴等机件的作用。
按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。
刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。目前轿车上常用的等速万向节为球笼式万向节。
了解了动力的传动，我们再来聊一聊发动机的位置及驱动形式。
汽车的传动装置其实与发动机的布置方式有关系，一般汽车可分为前置前驱、前置后驱、后置后驱、中置后驱四种方式。
前置前驱
如今大部分轿车采用的就是这种布置方式。意思就是发动机放置于车身前部，同时由前轮驱动。
