从2000年开始，雷克萨斯就全系标配了LSS 主动驾驶辅助系统，而ES 200上搭载的则是LSS 2.5。在实际体验中，它在封闭道路上的可靠性还是值得肯定，升级后的智能车道循迹系统，在基础的跟车加减速、车道居中保持上做得不错，对加塞车辆的识别也算及时。不过在相对复杂的道路环境下，尤其是中低速的拥堵时，雷克萨斯ES的使用条件就更苛刻一些。
而且对比日产ProPILOT超智驾，雷克萨斯ES的LSS 功能开启要复杂许多，全新天籁只需按下方向盘右侧功能键即可一键启动，根据仪表盘中央图标显示，自适应巡航、车距保持到车道居中行驶的工作状态都很直白，阅读起来比ES更清晰。
更重要的是，日产自研的ProPILOT超智驾“完整”搭载在全新天籁上，拥有可以支持0-144km/h的全速域自适应巡航系统，也就是说在城市拥堵时也完全适用，尤其在堵车时可以自动跟随前车启停来降低疲劳感。
不过我们在高速上，更多体验到的还是全新天籁车道居中的稳定性，尤其是面对弯道的时候，方向盘的转动渐进，没有来回摆动的不确定性，给人很强的信心。此外，全新天籁在加减速时的动作也更为柔和，有比较强的防御性驾驶思维，更像是成熟的老司机。
当我们可以放心把驾驶安全分担给智能辅助系统之后，自然多出一些精力可以放在车载智能交互系统的体验上。
雷克萨斯ES 200卓越版作为入门款车型，在这方面并没有偷工减料。带有触控功能的12.3英寸触控屏放在同级产品中也达成及格线，之前的G-BOOK被智行互联系统替代。实际使用时，雷克萨斯这套新系统的基础功能和之前差不多，覆盖了大多用户需求，主要优势是UI界面更简约、语音交互能力有所强化，而且ES现在有CarPlay、CarLife的手机映射，弥补了车机本身缺乏科技属性的问题。
仅从触控屏幕来看，全新天籁12.3英寸的尺寸和雷克萨斯ES保持一致，但Nissan Connect超智联的使用体验却有明显优势。比如在手机APP上，日产就比雷克萨斯多提供了远程启动、闪灯/鸣笛、座椅通风/加热等功能，而在我们常用的语音交互上，全新天籁也可以支持近1000种日常语句的识别，控制范围比ES 200更广。
