首先说明本人不是修电动车的，因为这种车不让卖了，家门口卖国标车的店铺也不愿意给修，只能自己鼓捣。
家里的老年代步车就是下图的这个款式的
图片来自网络
故障描述：
等了一个红绿灯在起步咯噔咯噔响，停下在起步还是咯噔咯噔响，走起来就不响了，但是速度起不来只能20公里以下的低速行驶。把车辆架空加电门一切正常，关闭电门重新通电自检提示霍尔故障。
修理方法：
提示霍尔故障，把原来的电机拆开了轴承框量很大，转动杂音大，有点扫堂但是用万用表测量电机，相线，霍尔都真正常。
原车电机拆解
为了以防万一换了一个全新的电机，在通电自检依然提示霍尔故障，空转正常，落地骑行起步依然咯噔咯噔响，走起来以后就不响了，怀疑控制器坏了，测量旧控制器总电压输出正常，霍尔线输出电压正常应该是5V，旧控制器输出只有4.3V，索性重新换了一个与原车控制器一模一样的控制器。
原车控制器，新换的与这个一样。
全部接好以后试车，故障依旧每次起步还是咯噔咯噔响几下，走起来正常，与之前相比速度可以起来了，但是起步咯噔咯噔响是真的很闹心，而且控制器发热[石化]。
进一步想法：
既然控制器、电机都是新换的，在坏的概率应该不大，准备找时间把牙包拆下来看看里面的齿轮是否坏了，这个车买回来一年半了，一直是老爷子骑从来没有换过齿轮油，怀疑里面没有油了牙包磨损导致的原来电机损坏，控制器一起坏了。
另外这个车原车的线路被卖车的改动过，多出来很多线头，有的破皮连接的有的空置出来了反正乱七八糟的，牙包如果检查没有问题就只能把车辆大线拆下来从新接线。
如果还是没有解决问题就只能砸了卖废铁了。之所以鼓捣这个车完全为了弄明白到底什么故障。如果有哪位大神知道这个故障如何解决，请指点一下，多谢！
