从上一次的海南马自达到如今的长安马自达，经过了多年。刚好谈到这里，简单聊一下品牌，长安马自达汽车有限公司前身为长安福特马自达汽车有限公司南京公司 ，成立于2005年4月19日 ，并于2007年4月9日竣工投产。 长安马自达是由重庆长安汽车股份有限公司、日本的马自达汽车株式会社共同出资组建，双方各占50%股份。
2006年2月27日，由长安马自达国产的第一代马自达3在重庆正式下线，也就是说此时的马自达国产车型还是从福特工厂出来，从母公司股份来看，直到2015年 Ford 完全出售了 Mazda 的股份所以双方已经没有任何的关系。
2006年3月25日，国产马自达3首批上市的两款车型，两款车型均搭载了2.0升发动机，发动机的最大输出功率达到150马力，峰值扭矩182牛·米，0-100km/h的加速时间为9.2秒，最高车速超过200km/h，此款发动机采用了很多当时的新技术。
2007年初，国产马自达3 2.0升排量追加了两款低配车型，2008年3月9日，马自达3两厢版以进口形式进入中国，新车提供了与三厢版相同的1.6升和2.0升发动机，标配4速自动变速箱，共有3种车款。
2010年6月21日，长安马自达的改款马自达3三厢版以“马自达3经典款”的新身份上市，新车的生产地也从之前的重庆转到了南京。
当国内的车型继续在升级的时候，海外市场的第一代马自达3在2009年就已经停产换代了，但国产马自达3三厢车型还继续推出了2012款，在中国市场形成了新老款同台销售的策略。
2010-2017年，第二代马自达3在中国
2010年1月18日，第二代马自达3率先以进口形式将两厢版引入中国。首批进口的是1.6升和2.0升两个排量、共4款车型，两款发动机都采用了比较先进的可变气门正时控制系统、可变进气歧管系统、电子控制节气门等技术。
2011年9月16日，长安马自达国产车型马自达3星骋上市，该车正是第二代马自达3三厢版。新车包括1.6升和2.0升两个排量共5款车型，《懂车之道》还了解到，中文名星骋中星取词“星光熠熠”，寓意前瞻设计赋予新产品流动之美；骋取词“纵情驰骋”。马自达3星骋继续在长安马自达南京工厂生产。
2011年11月21日，长安马自达又推出了马自达3星骋两厢版，这是一直以进口形式销售的马自达3两厢版首次实现国产，新车包括1.6升、2.0升两个排量共四款车型。而马自达3星骋两厢版除了尾标之外，其它方面与进口版没有太大的差别。
2012年10月，长安马自达3星骋1.6升新精英型系列正式上市，新精英型系列包括三款车型，分别为两厢自动挡、三厢手动挡和三厢自动挡车型，《懂车之道》仔细看了一下，新车只是在配置上有所区别。
2014年09月28日，新款马自达3星骋上市，提供两厢版和三厢版共8款车型，除了配置上优化，新车还对内饰做了重新设计，乘坐空间更好了，但是同级来比，后排表现依旧不出彩，动力方面，取消了2.0L 6MT车型。
2014-2019年，第三代马自达3在中国
2014年5月21日，长安马自达宣布马自达3 Axela昂克赛拉上市。新车推出包括三厢版6款、两厢版5款共11款车型，售价区间为11.49-15.99万元。
Axela的名称取自英文Accelerate及Excellent，包含了加速、卓越、无限可能之意，而中文名昂克赛拉正是Axela的直接音译。作为长安马自达第二款全面应用马自达“创驰蓝天”技术的国产车型，Mazda3 Axela昂克赛拉搭载了1.5升和2.0升两款高压缩比汽油直喷发动机。在2014年度C-NCAP第四批车型碰撞试验中，马自达3 Axela昂克赛拉获得5星评价。
2015年8月，马自达3 Axela昂克赛拉推出年度改款车型，新增了三厢1.5L 6MT豪华型和两厢1.5L 6AT舒适型，售价分别为12.79万元和12.59万元。同时，原有的11款车型对配置进行了升级，而价格则保持不变。
2017年2月14日，中期改款新款马自达3 Axela昂克赛拉发布上市，共推12款车型，售价区间为11.29-16.29万元。新车提供两厢版和三厢版作为中期改款车型，新车对外观、内饰的设计进行了优化调整。配置方面，全系增配了G-Vectoring Control加速度矢量控制技术，减少驾驶员在弯道中修正方向盘次数。动力方面，新车继续搭载1.5升和2.0升两款发动机。
2019年6月1日，长安马自达推出马自达3 Axela昂克赛拉2019款云控限量版车型，在原有配置基础上加装远程遥控启动系统，售价区间为12.39-16.29万元，全国限量10000台。
2019年-至今，第四代马自达3在中国
