Dernburg Wagen毕竟太过久远，甚至已经带上了点神秘色彩。在上世纪的80、90年代我们的亚洲邻居日本就在很多的高档车上采用了后轮转向的技术，其中比较著名的就有本田Prelude。
本田Prelude是一款诞生于1978年的双门跑车，曾经风靡一时。在所有的日系车中，Prelude是首款配置电动天窗、四轮ABS、四轮转向、ATTS等技术的高逼格车型。当中，1982年推出的第二代Prelude以低矮车身 跳灯成为经典代表作，不过，随着雅阁和思域的相继出现，慢慢地取代Prelude的市场，直到2001年正式停产。不过在2017年据说，因为NSX的重现江湖，本田Prelude很可能也会被复活！
第三代的Prelude采用了一套纯机械式的四轮转向系统，保证工作稳定的同时，还能获得良好的驾驶体验。
值得一提的是这些车型们毕竟是各个品牌的高端车型，在成本方面没有太多的限制，加之那个年代日本的电子工业开始大力发展，所以它们使用的是“后轮转向系统”中的“主动转向系统“。
与此相对的另一种叫做“后轮被动转向系统”，搭载这一系统的并不是什么豪华品牌也不是什么高端旗舰车型，而是如今已经淡出我们脑海的——神龙富康。
这位昔日的“老三样”凭借独有的后轮随动转向技术，在当年独领风*，一时无两。
