这套简单可靠的后轮随动转向技术最早是搭载在雪铁龙ZX之上，并且以此为原型打造的ZX Rally Raid更是当年各大越野拉力赛领奖台熟面孔。
有别于本田等其他高端旗舰车型上那套复杂的电子系统，富康上的后轮转向系统其实相当的简单，它并没有在后轴布置一套完整的转向机构，而仅仅是在后轮与悬挂以及悬挂与车身之间布置了一些橡胶制的软垫，通过这些软垫达到让车身与悬挂柔性连接的目的。我们都知道橡胶是有弹性的，一旦形变就会产生拉扯的力，在车辆转弯时，横向的力让橡胶发生了一定的变形，产生一股拉扯的力让车轮的前束角发生了一定程度的改变。
途中红圈部分就是可变性的弹性橡胶衬套
这是一种非常巧妙的设计，用极其低廉的成本达到了高昂电子系统才能达到的效果，并且维护成本和可靠性更出色，但是这也非常考验底盘工程的计算、调教能力，橡胶的摆放位置，橡胶的回弹指数等等，不得不服的是即使是现在，法国人在底盘上功力还是非常让人敬佩的。
除了可以从主被动层面区别后轮转向系统以外，从机械结构方面还能将后轮转向系统区分为“机械式、液压式、电动式”系统，前两中目前已经不多见，现在市面上的高端车型基本拿上都是最后一种电动式系统了，像是不久前刚上市的奥迪A8L就是搭载了最新的系统。
为何迟迟未普及
看起来无限美好的后轮转向系统为何迟迟未普及开来？很多人的第一反应是成本问题吧？不可否认的是，在后轴增加一套转向机构确实需要增加一点成本，但这系统从诞生到现在已经过去数十甚至上百年了，将其降低成本后的普及化理应可以做到。唯一的可能就是这个系统被更为低廉，更为有效的方式所替代。那就是我们非常熟悉的“ESP”系统，通俗点就是“车辆动态稳定系统”或者人们常说的“防滑系统”，之所以有那么多的名称，是因为ESP系统所衍生出来的功能非常之多，基本的高速行驶时的防车轮打滑，纠正车辆姿态这一最基本的功能我们就不谈了，ESP还能通过延长释放刹车力，衍生出坡道起步辅助功能，说穿了就是当你放掉刹车时，车辆自动帮你多刹车几秒，防止你溜坡；还有一些偏性能的车辆，像GTI和高尔夫R上面的XDS，其作用就是告诉过弯时，帮你对内侧车轮施加一点制动力，造成内外车轮的轮速差，辅助过弯，减少推头的产生，其实就是模拟机械式限滑差速器（LSD）的效果，所以后轮转向在低速时更你转弯半径更小的功能以及在高速过弯时防止失控的空能都能在大部分的情况下被ESP代替掉。
现如今，后轮转向系统更多的是出现在高性能的车型上增加它的运动能力，起到锦上添花的作用，另一方面就是在类似A8L这种豪华车型上面作为噱头大于实际的配置，就像后排多媒体一样。
