这次新车内饰改动会更大一些，台面上提供了半液晶仪表盘，悬浮导航大屏幕开始偏向于驾驶员视线一侧，人体工程学考虑会更加周到。车内软包材质用料非常厚道，尤其隔音效果值得大夸特夸。按照尺寸分级来看，雷克萨斯自己把es系列车型称之为中大型车，轴距达到2870mm，所以后排空间也确实相当宽敞。
核心动力总成并未发生变化，入门级别车型继续搭载2.0升自然吸气发动机，最大输出173马力，中配版本则是2.5升自然吸气发动机，最大输出207马力。其中雷克萨斯es300h高配版本将会采用混动系统，也就是蓝标版本，有了电机系统辅助之后，高配版本车型提速并不算慢，官方给出了8.9秒的零百加速成绩。
当然最低配版本雷克萨斯es车型加速能力确实不占优势，实际测试加速能力在10.6秒开外，不过买雷克萨斯的人本身也就是不太在意性能的一个群体，这个品牌主要的卖点反而是沉稳的格调。
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