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GR卡罗拉Rally概念车的车内同样采用了拉力赛级别的设计，包括赛车桶椅、四点式安全带以及防滚架等。在座椅后方则装配了机油冷却器和变速箱油冷却器，而以上冷却系统的撞风，来自左后三角窗处的进气口。此外，在后备厢内，配备有灭火器、液压千斤顶以及备胎。

动力方面，GR卡罗拉Rally概念车搭载1.6升三缸涡轮增压发动机，配合TRD部门改进排气系统，拥有304马力的最大输出功率，而峰值扭矩为370牛·米，传动部分匹配6速手动变速箱以及四驱系统。