新塞纳乍一看并不像一台MPV，车头的加高，变陡的A柱，让这台车看起来更接近越野车的感觉，看着挺酷的。塞纳与汉兰达一样来自大名鼎鼎的TNGA架构,车身刚性有了非常大的提升，在美国IIHS（美国公路安全保险协会）发布的21款塞纳25%偏执碰撞中塞纳取得了优秀的成绩，A柱几乎没有弯曲，前防撞钢梁也依旧完整。相比18款可是保命的飞跃，不仅如此新塞纳还全系标配了自适应巡航、pcs预警、车道保持、盲区监测，全车雷达、全车十气囊等主被动安全配置。可以看到丰田在车辆安全性上做出的努力和进步。
相同架构下必定会降低我们的养护成本，相比以往的平行进口车在国内难找配件的问题可以得到基本的解决。TNGA结构带来的非常重要的改变是把以前的板车悬架换成了多连杆独立悬架，使操控性和舒适性都有了长足的进步。TNGA下的产品都经受住了市场的检验，希望这台车的品质也能像其他产品一样得到市场的欢迎和认可。
当这台车的潜在用户更关心的关心的肯定是内饰、舒适性、和配置。
21款塞纳四个车门都配备了无钥匙进入，电滑门；除了最低配的LE版本侧门和尾箱都有脚踢感应。刚开始不明白侧门的脚踢是干什么用的，难道老板上车时还要站在那儿伸出一只脚扫啊扫的吗？后来想到它的市场定位不仅是接待的商务车更是宜家的保姆车，瞬间感到设计师的良苦用心。当一个家长抱着自己熟睡的孩子的时候，一只手开门又怕给孩子摔到，这时候这个配置就显得弥足珍贵，可以轻松的把孩子放到宝宝椅上不必使其惊醒。
坐进驾驶舱就感受到了来自MPV的丝丝恶意。五六十万的车了，中控都是搪塑的，搪塑上还有假缝线，大量的塑料件，好在用料虽然不高级但是科技感不错，整体简洁实用。其实是相当实用！塞纳的设计师再次体现了日系车空间魔术师的美誉，目光所及之处都是大量的储物格，不浪费一丝一毫的空间。
