现如今的内燃机形式已变得非常单一，4冲程发动机已成为绝对的主流。而在彼时市面上可不仅仅只有4冲程发动机，还有转子、2冲程发动机。但随着环保、排放规则的不断制约，如转子、2冲程这类剑走偏锋的机器就逐渐被淘汰了。或许它们在某一方面拥有无与伦比的优势，但短板效应过于明显使得它们渐渐凋零。
二冲程发动机的功率密度更大，传统的四冲程发动机曲轴转两圈（720°）才完成四个冲程。也就是说曲轴转两圈，只会点火做功一次（做功冲程）。而对于二冲程发动机而言曲轴转一圈（360°）完成四个冲程，也就是说二冲程发动机曲轴每转一圈发火一次。这样一来在做功密度上就比四冲程发动机整整高了一倍。
举一个简单的例子，同排量自吸的四冲程与二冲程发动机相比较。同样把转速拉到6000转时，四冲程发动机完成3000次循环、做功3000次/分。二冲程发动机则可以完成6000次循环，做功6000次/分。所以二冲程发动机更为暴力，它的特性与同为异类的转子发动机有几分相似。转子发动机的转子每转一圈点火3次、带动偏心轴转3圈，相当于偏心轴每转一圈、点火1次，所以二冲发动机有不输转子发动机的功率密度。
4冲程发动机完成一个循环曲轴转720°，活塞上行两次、下行两次，分别对应吸气、压缩、点火（做功）、排气冲程。而二冲程发动机完成一个循环曲轴只转360°，活塞上行一次、下行一次。所以二冲程发动机等于是把压缩、进气与做功、排气合并到一个过程之中。因为在二冲程发动机的一个循环中活塞上、下行各一次，却要完成4件事。
