图4 A40/3 COMAND控制单元
图5 A40/8 COMAND显示屏
3.N10/6前部SAM控制单元：位于驾驶员脚部位置的A柱处，如图6所示。SAM控制单元根据雨刮器工作状态来判断天气情况，当识别到雨天且检测到限速和附加限制“雨天路滑”时，就会显示在仪表盘中；如果识别为非雨天，便会忽略此类限速标志。
图6 N10/6前部SAM控制单元
4.仪表(A1)：如图7，通过CAN网络通信，将其他控制单元传来的信息通过多功能显示屏显示相应的指示灯和提示或警告信息，必要时还会通过扬声器提醒驾驶员。
10-限速；11-辅助标志。
图7 仪表中的显示
三、功能介绍
为更好的理解交通标志辅助功能，可通过以下几个方面来了解该系统:
1.交通标志识别
交通标志辅助系统集成在多功能摄像头中，如图8所示为摄像头识别到的交通标志。例如，道路两旁或施工工地处的标志，这些数据会与导航系统的信息进行比较, 并显示在仪表盘和COMAND显示屏上。此外，还会记录和显示“禁止通行”区域和相关的取消限制标志，如图9所示为显示取消限制标志、图10所示为显示屏信息。如果驶过带有相应标志的限制通行区域，仪表盘中还会发出视觉和声讯警告。
