图12 可变交通标志
图13 不带圆环的可变交通标志
(4)多功能摄像头图像的水平角度受到限制,摄像头图像的水平角度探测范围为46°,如图14。因此,紧挨车辆所驶入交叉口的直立交通标志会被摄像头所“忽略”。
(5)多功能摄像头图像的垂直角度受到限制,只有车速小于等于160km/h时,标志架上的交通标志才会被准确地加以诠释,如图15所示为摄像头图像的垂直角度。为确保整个车速范围内一致的识别准确性,摄像头的评估窗口应随车速的增加而减小。限制多功能摄像机评估窗口尺寸的结果是以过高的车速驶过安装位置较低的交通标志(如建筑工地使用的标志)时,这些标志会被“忽略”。
图14 摄像头图像的水平角度
图15 摄像头图像的垂直角度
(6)在宽车道或多车道路面上的交通标志,由于没有达到在摄像头的评估窗口中要求的尺寸,标志会被 “忽略”,多功能摄像头的分辨率受到限制,如图16所示为摄像头的分辨率。