图16 摄像头的分辨率
四、系统原理
整个系统可通过网络框图来加深理解，如图17所示：CAN总线具有双向性,即能传输又能接收信息。N73作为中央网关构成了Flex ray与CAN B的数据接口，不同CAN网络之间的通信需要借助N73来完成,即N73确定信号优先权和转换为CAN信号类型。箭头指向代表信号的传输方向或控制方向，如：多功能摄像头评估各方信号确定要给予驾驶员提示时，此提示图像形成后便由A40/13发出经过Flex ray后通过N73走CAN-HMI到A40/3，最后通过LVDS视频线传送至A40/8显示。另外，导航数据用于对多功能摄像头记录的物体进行合理性检查，也用于在车辆驶入多建筑物区域时淡出显示的限速。此过程在框图中的通信路：A40/3通过CAN-HMI、N73、底盘Flex Ray将导航数据传送至A40/13读取。
A1-仪表盘；A40/3-驾驶室管理及数据系统(C O M A N D)控制单元；A40/8-音频/驾驶室管理及数据系统(C O M A N D)显示屏；A40/11-平面探测多功能摄像头(未装配驾驶辅助组件/代码 (P20))；A40/13-立体探测多功能摄像头(装配驾驶辅助组件/代码(P20))；B14-车外温度传感器；B24/15-横摆率，横向和纵向加速度传感器；H4/61-仪表盘扬声器；N3/9-轨喷射系统柴油机(C D I)控制单元(适用于柴油发动机)；N3/10-电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (M E-S F I)控制单元(适用于汽油发动机)；N10/6-前部信号采集及促动控制模组(S A M)控制单元；N28/1-挂车识别控制单元(装配挂车挂钩/代码(550))；N30/4-电控车辆稳定行驶系统 (E S P)控制单元；N49-方向盘转角传感器；N73-电子点火开关控制单元；N80-转向柱管模块控制单元；N127-传动系统控制单元；C A N A-车载智能信息系统控制器区域网络(CAN)；CAN B- 车内控制器区域网络(CAN)；CAN C1-传动系统控制器区域网络(CAN)；CAN H-车辆动态控制器区域网络(CAN)；CAN HMI-用户界面控制器区域网络(CAN)；CAN PER-外围设备控制器区域网络(CAN)；Flex E-底盘Flex Ray；LVDS-低电压差动信号。
图17 网络框图（原图请联系小编）
