电路原理图
（电路图不是很清晰，需要原版图片的同学可以私信作者“电动车控制器电路”获取）
同学们是不是一看到这么大一张电路图就感到无从下手，不知道从哪里开始分析呀
其实只要把电路拆开就好了
1.控制器电源电路图
电动车电池电压多是36V以上，控制器主要核心部件是单片机和各类数字电路芯片以及功率开关MOS管，需要一个较低的电压
电源电路
78L15和78L05共同构成电源电路，分别给数字电路提供5V和功率MOS管提供15V控制极电压
2.电池欠压和过流保护电路
电池电压被放电到太低、放电电流过大都将损坏电池
电池欠压和过流保护电路
电池电压D 经R2和R3并联后与R4串联分压，得到的电压被送入单片机AN1进行ADC电压检测，当电池电压过低时禁止电机转动
电机电流回路经R55取样之后被送入运放，一路经运放比较后送入单片机中断实现过流关断；一路经运放放大后送入AN0进行实时电流检测
3.转把调速和限速电路
转把调速和限速电路
转把接口接的是线性霍尔或者电位器，它反馈回来的电压信号被送入AN3检测，计算转把扭转角度，控制电动车速度；限速接口是一个跳线开关，它被短接时R33被接入电路，控制输入AN3的电压
4.刹车断电电路
电动车在刹车时电机必须断电，否则将造成电能浪费和刹车困难
