MOS管驱动电路
数字电路芯片输出的信号并不适合直接导通MOS管，所以需要MOS管驱动电路
6.霍尔传感器电路
霍尔传感器电路
图中的J1接口接的是安装在电机上的霍尔传感器，它用来确定电机转子位置，以控制输出电机驱动PWM信号
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