刹车断电电路
刹车时，H点被接入一个电压，它经电阻分压后被送入AN4检测确定是否是刹车动作
5.无刷电机控制电路
电动车无刷电机共有三个线圈，需要6个功率MOS管组成换流器，循序控制MOS管导通才能让电机转起来
无刷电机控制示意图
MOS管导通需符合循序：AH、BL一组；AH、CL一组；BH、CL一组；BH、AL一组；CH、AL一组；CH、BL一组
电机控制电路
RB4，RB3，RB2三个单片机管脚分别是控制换流器上管的PWM信号
RB6，RB5，RB4分别是控制换流器下管的PWM信号
74系列数字电路芯片
我们可以看到电路中还有4个74系列数字电路芯片它们是干什么用的呢？
U4（74HC08D）是一个4路与门，当RC2引脚输出低电平时，PWM将无效
U5（74HC04D）是一个反相器，U3（74HC27D）和U2是一个三路与或门，
它们三个共同组成由RB1电平控制总开关的PWM输出和禁止MOS同时导通电路
