冷机起动直接走，放心，如果只是日常上下班没事的。
那用户手册上不是说要暖机30秒吗，到底是什么考虑？
冷机起动后的有一段怠速转速从1200rpm到750rpm过渡的过程，工程上我们叫warm up。
从实际使用场景看提高怠速转速主要是为了维持水温不降低。
当车从你家车库出来时，遇到堵车或者红绿灯，发动机回怠速；
提高怠速，在等红绿灯的时候，水温至少能维持不降低，长期对发动机有利。
水温25℃，怠速750-800rpm时燃烧稳定性（取平均指示压力的变动系数做评价参数）低于1200rpm；
所以在水温低于正常时提高怠速转速到1200rpm有利于发动机稳定燃烧。
靠暖机怠速能不能暖机？
能，但不实用。
本工曾在试验室做过记录，如果冷机起动后只用warm up工况热机，需要将近一个半小时水温
才能稳定到75-80℃附近。
如果要让水温升高到85℃以上，就要提高发动机负荷。
从排放角度考虑，冷起动后需要将快速催化器加热
WLTC循环开始前七秒是怠速，常温冷起动、-7℃冷起动都要考虑怠速时的排放和催化器起燃时间。
提高怠速转速能在短时间内让更多高温尾气流过催化器，从而快速提高温度。
冷机怠速提到1200rpm能做到加热催化器、降低原始排放、燃烧稳定一石三鸟。
水温低时，能不能用大油门开车？
参考试验室热机常用工况：转速低于1500rpm，扭矩小于50%最大扭矩；
热机之后照样做耐久试验。
换算成整车驾驶就是常温冷起动后直接开车上下班（车速<50km/h）是没问题的。
如果水温没有达到90℃以上不进行激烈驾驶，尽管有些人说自己开车冷起动后就直接开造，这种话当段子听听就行了。千万别拿自己的车做试验，造坏了没人替你负责。
以前做暖机工况试验的时候，专门把水温控制到30-80℃之间，整个试验做完发动机就拉缸了。
PS：拉缸跟在低水温区间的运行时间、转速、负荷相关，在水温30-80℃运行造成拉缸不等于在80℃这个温度点拉缸。
水温越低，负荷越高，拉缸风险越高；
水温高于90℃发动机才能上大负荷工况，这是经过无数人试验验证过的规律。就跟开水会烫手一样，知道就行了，不要去试。
为什么用户手册上还是坚持写暖机30秒？
这是一个保险的建议值。
停车时间超过8小时不管是在凸轮轴还是曲轴轴承接合面的机油都流到油底壳去了，金属贴着金属摩擦，
因此冷起动后发动机各轴承之间的润滑状态并不好。
机油温度越低，流动性越差，
发动机在-30℃到40℃的环境下冷起动后按暖机怠速运行30秒，能确保机油泵建立压力并把机油泵到每一对接合面建立油膜，防止机械磨损。
怎么提到油膜了呢？
机油在各轴承接触面之间建立起油膜后就不再是金属和金属直接接触，而是在金属和金属之间形成一道膜隔绝它们。
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