若行驶里程超过10km，当实际行驶里程超过10km时，每行驶1km获取最近一个片段10km的数据，即采用循环迭代的方法，每行驶1km就舍弃最后1km数据，新增最近一次1km数据，始终保持一个最新的10km片段数据。设定当前一个10km片段数据的起始时间分别为：t1、tn，则已经消耗的总能耗和该片段消耗的能耗分别为：
因此，该时刻的平均能耗和剩余续驶里程分别为：
4. 一种基于工况识别的剩余续使历程估计
由于不同的工况类型影响汽车剩余续驶里程估计，在此介绍一种基于工况识别的剩余续驶里程估计方法，具体的估计算法图如图所示。
图中的黄框部分为离线部分，主要是计算各类典型工况的单位里程电耗（kW.h），白框部分为在线部分，主要包括工况识别和基于工况识别结果实时计算剩余续驶里程。算法中最关键的就是单位里程电耗的计算，为了更好地反映车辆行驶电耗的最新变化，采用调整当前行驶工况的单位里程电耗与历史单位里程电耗的权值的方法，即当前时刻路段工况类型平均电耗采用较大的权重，而历史单位里程电耗采用较小的权重，计算公式如下：
