20世纪80年代，大众开始把四驱系统下放至民用车型，代表车型有T3（Transporter)和帕萨特B2（国内桑塔纳），并把四驱系统命名为Syncro四驱系统，采用硅油粘性耦合器作为限滑传动装置。
1985年，大众为第二代高尔夫提供了四驱车型，与前面所讲的四驱系统不同，在后差速器前方配备了粘性联轴节，在极限状态下后轴可分配48%的扭矩。使车辆的四驱系统进一步得到了强化。
大众4MOTION四驱系统的发展历程
1998年大众引进了瑞典Haldex（瀚德）公司的第一代四驱产品，也就是中央差速器（耦合器），大众把采用Haldex限滑传动装置命名为4MOTION四驱系统，并首次应用于第四代高尔夫车型。
第一代四驱系统结构比较简单，主要由差动液压泵、多片离合器、可控节流阀、电子控制单元等组成。平时采用前轮驱动，当车辆前轴和后轴产生转速差时，通过驱动差动液压泵产生的油压压紧多片式离合器，实现动力向后轴的传输，从而使后轴获得动力，但是其缺点切换四驱模式时，需要通过前后轴的转速差（也就是某轮出现打滑）来实现，因此切换四驱模式时比较迟钝。
2002年Haldex公司发布第二代四驱系统，结构上与第一代产品基本一致，主要改动了节流阀，第一代为电机控制的线性节流阀。第二代为采用了电磁阀控制的比例节流阀，只要车轮空转超过20°，即可切换至四驱模式，并加入了压力传感器。从而实现了扭矩的闭环控制，在反应速度较上有所提升。代表车型有大众帕萨特（B6）。
