一般行驶在铺装路面时，还是以2H模式为主，因为少了中央差速器，前后轮转速不一致，会导致转弯困难，所以在严重的情况下会损伤传动系统。AUTO模式就是自动模式，可以自动切换两驱或四驱模式。分时四驱的优点：纯机械结构，可靠性高，通过性好，越野脱困能力强;缺点是整体重量大，操作不方便，油耗高。代表车型有Jeep牧马人。
适时四驱是指车辆在适当的情况下会进行自动切换成四驱或两驱模式，不需要人为控制车辆的驱动形式，也是当下四驱车型比较常用的驱动形式，适时四驱的优点是提升车辆通过性的同时又提升了燃油经济性，缺点是遇到复杂的路况时，脱困能力较差。代表车型有大众途岳、三菱欧蓝德、日产奇骏、本田CR-V等车型。
大众四驱系统的研发背景
说起大众4MOTION四驱系统的研发，可以追溯到第二次世界大战时期，大众为了获得德国军方当时战争期间的订单，而研发出军用的四驱越野车型，代表车型有Type87，在前后轴配备了ZF自锁式差速器，仅在1挡和倒挡时启用四驱模式，该车具有结构简单、皮实耐用及通过性强，满足了当时德国军方在战争期间的需求。
20世纪70年代，大众为了参加拉力赛，大众与奥迪一同研发了Type183车型，叫做LLTIS越野车，并在达喀尔拉力赛上获得了冠军，并凭借更便宜的价格打败了奔驰G级，获得了当时德国军方的订单。并研发出多种当时军用车型，如救护车、通信车、侦察车等。
