2004年Haldex公司发布第三代四驱系统，在第三代四驱系统中增加了电动液压泵及单向阀门，采用电动液压泵后，该系统可以主动建立油压，也就是可以主动控制油路中的压力，提升了该系统的反应能力，并可以智能化的控制前后轴的扭矩分配。代表车型有大众高尔夫（第五代）。
2007年Haldex公司发布第四代四驱系统，该系统增加了蓄压器，蓄压器的作用就是储存油压，在系统需要建立油压的时候，蓄压器可以立即满足需求，系统建立油压的时间更快了，切换四驱模式的时候也就快了。经过软件控制系统的优化后，该系统还可以根据路况来进行动力分配。由此可见，该系统已经比较成熟了，2008年Haldex在第四代四驱系统进行了强化，该系统增加了电子限滑装置（eLSD)，该装置可以使后轮轮间实现扭矩分配的能力，也就是把后轴的某轮扭矩转移至另一边车轮。2008大众将该系统装配了大众CC、大众途观、大众高尔夫（第六代）等车型。
2009年Haldex公司发布第五代四驱系统，相比第四代四驱系统，第五代四驱系统采用了离心式液压泵，并取消了蓄压器，结构变得更加紧凑，更轻量化，相比上一代减轻了1.5kg，并支持EDL电子差速器等。2012年大众将该系统装配了大众迈腾、大众途岳、大众探岳、大众途观L等车型。
不过Haldex公司在2010年被博格华纳公司收购后，其后该四驱系统也被冠名为博格华纳Haldex四驱系统了。
而博格华纳-Haldex公司的四驱系统目前已经更新至第六代四驱系统了。博格华纳第六代Haldex四驱系统中央差速器依旧是采用电控多片式离合器，电动液压泵的电机换成了无刷直流电机，控制单元也集成于一体，带来了更加智能的电控逻辑与更高效的传动效率，同时还具备更好的散热性以及轻量化等特点。结构上更加精简，零部件的相对较也少了，博格华纳第五代Haldex四驱系统整体的整备重量约为100KG，而博格华纳第六代的瀚德四驱系统整备重量仅为70KG，整体重量减轻了，满足了车辆设计轻量化、降低成本和节省燃油的需求，并且能够通过电控单元使横置四驱平台实现后轴分配到100%扭矩驱动。代表车型有大众揽境、大众途昂、吉利星越L、哈弗H9、领克09等车型。
