虽然直列六缸发动机同样可以看作是两台三缸机在共同工作，但与V6发动机不同的是，直列六缸发动机是由两台三缸发动机镜像组成的。因此在运转过程中，直六发动机的左、右各三个气缸，1-6缸、2-5缸、3-4缸，也分别都是两两镜像运转的。所以直六发动机便会像三缸发动机一样不存在二阶震动的情况。同时，6缸作为偶数缸，自然也不会存在一阶震动。因此，直六引擎便拥有了自平衡的功能，这也是V6引擎所不具备的。
虽然直列六缸发动机有着自平衡、造价低的优点。但它的缺点也十分明显，其中最主要的问题就是发动机过长。由于直6的六个缸体是一字排开的，所以相比起V6来说，直六引擎的长度会长出很多，整体长度甚至只比V12引擎略短，这显然会对于机舱内的纵向空间提出很高要求。
