ESQ的车身尺寸为4170/1770/1570mm，轴距为2530mm。从侧面看，这车像不像蜗牛？还是那种壳碎了一半的蜗牛。侧面造型虽然小巧还略带点肌肉感，但整体来看的话，有一种头重脚轻的感觉。
圆滑的车顶造型有点类似于棒球帽，回力标形状的尾灯有着极高的辨识度，但那个单出式的排气管，就有点略显小气了。同时尾部INFINITI的字样，是外观上唯一能看到英菲尼迪车型的地方。
坐进车内，一股浓浓的硬塑料风格扑面而来，质感相当一般，这看起来一点也不符合英菲尼迪的一贯作风。但是，在自动空调的控制区域里却暗藏玄机，当你按下 CLIMATE键时，整个按键区为空调控制区，而当你按下右侧的D-MODE键时，则会变为驾驶模式的控制区，就连按键背光的图标也会跟着改变。更有意思的是ESQ的这个小屏幕中，还提供了加速度G值实时指示表格，这很明显就是为了讨好年轻用户嘛。
为了迁就它的的外观，ESQ后排车门的开口比较小，身材高大的乘客进入到后排会略显不便，而且后排的头部空间也比较局促。同时后排地板中央有较高的突起，对中间乘客的乘坐体验会造成很大影响。
