电池推荐使用FANUC机器人公司的原装电池。
5、合上电池盒的盖板。
6、控制器上电，检查示教器上是否还存在电池电压异常等告警。
控制器主板电池更换
程序、系统变量等参数数据被存储在主板上的SRAM 存储器中。SRAM 存储器是靠安装在主板电池盒中的锂电池（DC3V）来提供电源的。新电池可以保持存储器的内容时间约为2到3年。当电池的电压下降时，示教器上会显示电池电压下降的报警（SYST 035）。
主板电池一般尽量不要随便去拆卸，容易造成系统数据丢失。当出现主板电池电压下降报警提示时，一般最晚在1到2周周期内进行主板电池的更换，否则一旦原来电池电压进一步下降，就不能备份SRAM 存储器上的内容。在此状态下接通机器人控制器电源时，由于SRAM 存储器内容消失，系统不能启动，在主板上的7 段LED 管上面会显示出“1”。在更换好电池之后，需要清除SRAM存储器的全部内容，然后重新输入数据。为了预备万一，建议做完项目之后对机器人做镜像备份。
主板电池更换操作步骤如下：
更换主板电池时，应断开机器人控制器电源。
R-30iB Mate Plus型控制器主板电池位置
R-30iB Plus型控制器主板电池位置
更换主板电池步骤：
1、准备好锂电池 (备货号∶A98L-0031-0012)。
2、接通机器人控制器电源30 秒左右。
3、断开机器人控制器的电源。
4、拆下主板上的电池。压住电池卡爪，从电池盒中取出电池，拆下连接器。
5、将新电池插入电池盒内，连接连接器。确认压住电池的卡爪是否正确压住电池。（强烈推荐使用FANUC公司的原装电池）
需要在30 分钟以内进行从第3步到第5步的工作。如果长时间不安装电池上去，存储器的内容将会丢失（如果有镜像备份存在，这里没有时间上的限制）。
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