像生活每天意外掉落的食物残渣，空气中飘落的灰尘，甚至是宠物脱落的毛发都让我们不得不抽出时间进行清扫。对于瓷砖、木质地板会用到扫把，而像客厅地毯这种更容易藏污纳垢的地方就需要吸尘器出手，下至几十上至几百平米的房间不仅需要打扫，还得用拖把擦拭一遍。为了解放我们的双手不浪费时间和精力，扫地机器人已经逐渐代替手持吸尘器成为了更好的选择，可别看它们都是扫地机，智商和效果却相差不少。
我们可以将扫地机器人理解为一个带轮子的迷你吸尘器。它与吸尘器同样配有风机，只不过扫地机器人的风机隐藏在圆形机身的内部，通过电机高速旋转使内部变为真空状态将尘土垃圾吸进去，进去扫地机内部的垃圾被放置在一个储存盒内，在几次清扫后需要主人取出灰尘盒进行清理。
扫地机器人尘盒
扫地机器人为了更容易进入桌椅下方这种狭小空间通常都采用圆形设计，位于机器底部风机的吸尘口想要将靠近物体的灰尘进行回收单凭它自己是做不到的。位于前段的【边刷】可以将机身范围外的灰尘扫入吸尘口下方，这样即使紧贴墙边的垃圾扫地机器人也能很好的清理到。
两侧或单侧向内部旋转的边刷
别看都是扫地机器人，碰撞式和支持路径规划的机器人智商差距很明显。几百元低价位的扫地机器人大多采用【碰撞式】交互设计，在机器人前方设有一个碰撞传感器，当碰撞传感器碰到物体就会立即通过转向轮改变方向继续笔直前进，直至下次撞到头。像无头苍蝇一般的工作效率，不仅会使它把同一区域清扫上好几遍，甚至还会漏掉一些区域。
在吸尘功能、碰撞传感器原理相同的基础之上，支持【区域规划】功能的扫地机器人是目前市面上的主流产品，它拥有更多丰富的传感器让它可以识别室内家具位置，自动规划清扫路径。不仅不会出现重复清扫的情况，更不会漏掉某些角落和区域。和效率随机、不靠谱的【碰撞式】扫地机器人相比完全智能时代的全新产品。
支持路径规划的扫地机器人效率更高
不同的扫地机器人想要做到对自身定位、导航和路径规划，通常会用到以下几种传感器的其中一种。
● 激光测距传感器能够以每秒多次的速度对周围环境进行扫描，在检测到不同时长、强弱的反射信号后，通过计算生成传感器到物体的距离信息。
● 配备北斗星定位系统的扫地机器人会通过检测自身与信号源的距离、角度计算自己的位置。由于不能对场景进行扫描，所以家具、物体的位置还是需要机器人自己进行试探进行记录。
● 摄影图像导航可以理解为机器人内置了一个每秒进行连续拍摄的摄像机，在清扫工作的过程中实时记录家具环境的变化，从而构建环境地图。有的甚至可以通过图像识别垃圾进行重点清扫。
