通过传感器感知前方物体
除了定位一台扫地机器人至少还需要检测前方物体的超声或红外传感器。有了它们大大减少扫地机器人意外碰撞前方物体的情况。
陀螺仪传感器是一个简单易用的定位工具，他可以检测机器朝向，让机器人时刻知道自己应该向哪边旋转并前进。配合加速度传感器可以判断是否有角度上的改变以及突然被撞击的情况。
在大户型家庭使用扫地机器人时，台阶传感器可以有效避免扫地机器人以外跌落，也算是对其自身安全保障最基础的功能。通常扫地机器人前方的底部会配备一个红外信号收发器。通过不断向地面发射红外信号，检测地面反射回来的红外信息，从而确定是否可以继续前进。
实时检测防跌落
体验好的扫地机器人不紧要支持具有高效率的路径规划能力，同时还要将噪音保持在可接受范围。国产扫地机器人工作状态时的噪音大约在60-67分贝，如果在没有“安静模式”又超过这个数值的情况下，基本不能在家里有人的时候进行使用，会吵得你非常难受。
扫地机器人的续航一般都不是问题，因为在1700元价位左右的产品大多都支持【自动回充】和【断点续扫】功能，前者可以在机器人低电量时自动回到充电底座进行充电，而后者可以保证机器人在完成充电后继续之前未结束的工作。
自动返回充电
一些扫地机器人还集成了拖地功能，在机身底部可以安装一个拖地布，并在机身后部配备了一个可以匀速渗水的水箱，这就使它可以在工作时一边除尘清扫一边擦拭地面。需要注意的是，如果扫地机器人在工作中途被卡住，可能会导致出水口不断渗水带来安全上的隐患，所以首先要看好机器人是否具备检测到卡住时自动关闭出水口的功能，其次是要根据家庭场景的复杂程度考虑是否真的需要扫拖一体机器人。
扫地机器人也不是一次性投资的产品，在使用过程中为保证卫生和效率，机器人最底部的主刷以及两侧或单侧的边刷甚至是尘盒都需要不定期进行更换，通常价格在2、30元左右都是可以接受的。在选购产品的过程中一定要对耗材部分多留意，避免出现耗材收费不合理的情况。
总结：
大家在选购扫地机器人时一定要优先购买支持【路径规划】的产品，它相比碰撞式扫地机器人不仅能将工作效率大大提升，价格的小幅提升还能为它赋予了【自动回充】、【断点续扫】等需要依靠位置传感器的功能。其次还要看好扫地机器人工作时的噪声情况，在吸力相同的情况下优先购买能将噪音控制在65分贝以内的产品。还有根据家中是否配有地毯等环境情况考虑是否需要扫拖一体机器人。最后就是扫地机器人的耗材配件价格是否合理，别让奸商钻了空子。
希望本篇能让你对扫地机器人产品有个更清晰的了解，更轻松的选购产品。
本文编辑：路天铭
