直列双缸最早由英国凯旋公司在1937年设计出。一般横向安装在车架中，汽缸在曲轴之上处于平行的状态，排气口处于引擎前端，车辆行驶的时候前方的冷空气能够更加良好地冷却。直列双缸引擎相对于V缸与水平对置引擎结构更加紧凑简单，制造成本更低。在同一排量的条件下，燃烧效率比单缸发动机好很多，相比于多缸的动机，并列双杠发动机部件的重量和体积都较小，有利于发动机高功率的输出。化油器和气门的布局也较简单。
纵向V型双缸发动机是发动机以V型的方式纵向排列，理论上，发动机的夹角越小，发动机工作越不流畅，这也是诸多美式巡航车强烈震动的源头所在。V型双缸引擎的两个汽缸之间有一定的夹角，杜卡迪称其引擎为“L”型引擎，是因为其汽缸夹角为90°，但本质结构与其他V2并没有大的区别，也属于V2引擎。V2引擎的汽缸夹角度数很多，比如印第安（42°）、哈雷戴维森（45°）、本田（52°）、阿普利亚（60°）。纵向V2的缺点也很突出，进气、排气系统的布置以及散热问题都一直是纵向V2双缸的难点所在。
横向V2发动机，代表车型是是Moto Guzzi ，相比于纵向V2发动机，横向的V2在散热上更有优势，进、排气上也更好布置，但缺点就是发动机的体积较大，位置正好在骑手腿部，“小暖气”不说，还容易烫到腿。并且突出的发动机让你一个小小的摔车就有发动机报废的风险。
