四缸
直列四缸是国人非常迷恋发动机类型，分为并列四缸和V型四缸。并列四缸发动机第一和第四活塞平衡了第二和第三活塞的运动惯性，因为惯性平衡的原因震动很小，声音浑厚有力。直列四缸发动机燃烧效率高，有利于高转速下的功率输出。结构方面供油系统、进、排气系统的布置设计相对简单很。缺点就是发热量大、重量和体积较大，生产技术难度高、维护成本高。
除了并列式的四缸引擎外，摩托车的四缸引擎还有水平对四结构，如早期本田金翼。此外还有V4结构，V4引擎的结构使得引擎在保持高转特性的同时又增加了低扭，再加上车架的优化设计，使得V4摩托车的弯道性能达到极致，著名的就是本田的VFR系列。
五缸
五缸引擎采用了前3后2的V型五缸结构，V型五缸发动机可以说在摩托车界相当稀有，最出名的就是本田的RC211V GPI赛车。V型五缸发动机优点是活塞作用更好、比起四缸发动机多出一套汽缸，提供更好的燃烧效率，在同一容积下活塞和各发动机部件都可以做得更小巧，有利提高转速的最高区域，制造更大功率。缺点是发动机会无可避免的结构复杂、造价高昂。
