车身尺寸方面，普瑞维亚长宽高分别为4795，1800，1750毫米，轴距为2950毫米，相对于GL8等车来说，它的车型确实有一些小气，特别是宽度比较窄，这或许也还是因为日本国情所致。不过它的车内座椅宽大厚实，看起来不是很精致，舒适度却极高，座椅为2 2 3的布局方式，第二排两个独立的座椅可实现多方向调节，带腿托等，犹如头等舱般，拿普瑞维亚做商务接待再合适不过了。
动力总成方面，普瑞维亚搭载2.4L和3.5L V6发动机，最大功率分别为170马力和275马力，最大扭矩分别为224牛米和340牛米，传动方面分别匹配CVT和6速手自一体变速箱，其中3.5L V6版本与18款丰田埃尔法上面的一致，平顺性自不必说。
