助力机械手轨道系统采用模块式安装组件，便于现场轨道调整及不同场合的安装。
助力机械手轨道系统采用低阻尼铝合金轨道，具有极好的耐磨性和强度，保证整个系统能够顺滑、低阻力、无噪音行走，使用安全、外观整洁。
关于主机
PBF主机设计巧妙应用力的平衡原理，悬挂载荷后，在行程内任何位置均处于无重力化浮动状态，便于操作者精确定位和省力装配。
PBF主机具有运动平滑、结构刚性等特点，使得物料的移载、装配等轻松、快捷。
PBF主机采用空/负载自动切换平衡控制系统，保证机械手在空载和负载均处于浮动平衡状态，便于操作定位.
PBF主机配有断气保护装置，当主供气源意外断气时，助力机械手臂杆不会突然坠落。
PBF主机配有误操作保护功能，只有当工件被有效支撑后才可被卸载，确保工作过程的安全性。
关于爪具
本方案夹具为车门安装时省力操作的夹具方案。
本方案夹具为动力式夹具，实现工件的抓取等动作。
系统配有负载显示器，当工件被提起后，显示器呈红色
系统配有误操作保护装置，只有在工件被有效支撑后才能卸载，从而保障工件卸载时安全和操作人员的作业安全
系统在相应部位设有软性防护材料及防护罩，避免刮伤工件。
控制手柄与定制夹具集成为一体，操作人员可同时用双手控制物料的定位。
当然，从产品选型上来看，如果现场工位的足够宽敞，作业节拍允许，也可以布置软索式机械手，投资成本低，操作更简洁。
关于安全
