与此同时，百余名贵族子弟盘踞在奥德修斯的宫殿里，向他美丽的妻子珀涅罗珀求婚。他们终日宴饮作乐，尽情的消耗他的家产。珀涅罗珀始终忠于自己的丈夫，为拒绝求婚者她借口要为公爹准备殓衣，等她布织好后她才可以改嫁。于是她白天织，晚上拆，这样往返重复，以此来拖延时间。奥德修斯的儿子忒勒马科斯受女神雅典娜的暗中指点，离家去寻找父亲。他先到皮罗斯找涅斯托，没有得到消息，最后在墨涅拉俄斯那里才知道奥德修斯还活着，在女神卡吕普索的岛上。奥林匹斯山上的众神非常同情奥德修斯的遭遇，派了神使赫耳墨斯叫卡吕普索放奥德修斯回去。女神恋恋不舍地送奥德修斯乘木筏离开了海岛。奥德修斯在海上航行了17天，家乡的山峦已隐约可见，却不幸被波塞东发现，把他的木筏击碎。
奥德修斯在众神的帮助下，漂到了斯克里亚岛。国王的女儿瑙西卡遵照雅典娜的授意在海边洗衣，发现了奥德修斯，把他带回王宫，国王设宴招待他，席间歌手吟咏特洛伊战争的故事，其中也有奥德修斯本人的英雄事迹，他听后不禁掩面而泣。应主人的要求，他讲述了自己十年来的遭遇。国王阿尔咯诺俄斯听了奥德修斯的叙述，大为感动，派了一只船和许多水手送奥德修斯回国。
雅典娜把奥德修斯变成了一个衣衫褴褛的乞丐，然后让他到牧猎人家里与儿子忒勒马科斯见面。忒勒马科斯向父亲讲述了家中的事情，父子俩共同商议了回家复仇的计划。第二天，父子相继回宫，衣衫褴褛的奥德修斯向求婚者乞求施舍而遭到侮辱。当晚，珀涅罗珀被告知奥德修斯还活着，而只有给奥德修斯洗脚的老奶妈从脚上疤痕上认出了主人。次日，奥德修斯在大厅中利用比武的机会*死了所有的求婚者，一家人终于团聚
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《奥德赛》的主要情节是描写主人公海上的冒险故事，是航海小说的鼻祖。奥德修斯格中最本质的特点就是自强不息，这使这部作品充满了激荡人心的悲壮色彩。《奥德赛》以三分之一篇幅所描绘的斯战胜圆目巨人、经过塞壬妖岛、通过卡吕布狄等惊险场面，充分表现了处于童年时期的人类发挥大智大勇、不屈不挠地战胜自然的积极进取精神。
主人公从海上旅游到回归故里，共经历了十三次大的劫难，以海神作为化身的大自然暴烈无情，他最终吞噬了奥德修斯所有的伙伴，只留他孤单单独自返家。而沿岸的陆地也充满凶险和陷阱，到处有食人的巨人和利用巫术害人的巫师。希腊的英雄都是“知天命”的，通过神明和预言家之口，他们预先得知了自己的那个不可更改的定数，而所谓的“悲剧意识”恰恰表现在这种“明知不可为而为之”的行动中。
奥德修斯从女巫喀耳刻那里预知了可怕的六头怪斯库拉必将吞去他的六个水手，但他并没有听从女巫的劝告，依然穿起金甲，手执利剑，准备与之决一雌雄，尽管那种恐惧是足以令其他船员魂飞魄散而撒手扔掉船桨。在大自然和神明面前，希腊的英雄决不是卑微儒弱的，他们毫不畏惧艰险的斗争，神明可以用干涉、劝戒的方式对人施以影响，但人的行为最终决定于自己的人格与能力，神明也赞赏勇敢与智慧，对英雄们表示特别的垂爱，因而在希腊世界不存在傀儡。
尽管奥德修斯不像阿喀琉斯那样为了生前身后的荣誉，毫不吝惜青春与生命，但他所面临错综复杂的重重磨难以及他所进行的毫不畏惧的抗争需要更多坚韧不拔的毅力。奥德修斯百折不挠的顽强拼搏精神实际上就是一曲赞歌。有趣的是史诗描写了冥府中的西绊福斯，他用尽全力一次次试图将一块巨石推上山顶，而每次都功败垂成。这个从不灰心丧气、永不终止奋斗的形象，似乎生动形象还了史诗的主题。
《奥德赛》与《伊利昂纪》的很大不同在于前者写英雄们为不朽的荣誉甘愿洒热血写春秋，后者的主人公却拼命地要活命。史诗中每逢他们逃脱了某种可怕的灾准万幸存下未，总是充满愉快和悲哀两种情感：为自己的幸运而欢欣，为伙伴的死亡而悲伤。希腊人不大考虑地府的状况，他们的地狱观念会孔糊不清，似乎那只是一个阴森森、惨凄凄跳梦坑。冥府中的阿墓琉斯说：“我宁愿做一个仆人，一个穷困潦例的人，也要活着，而不愿来统治冥界的所有灵魂”。实际上，希腊人把过多的目光都投句了现世灼生活，阿基琉斯们对荣誉的追术，与奥德修斯的生存斗争实质是一致的即肯定现世人生，熟爱生命。
战场上阿喀琉斯对荣誉的追求正是一个凡人可以超凡出众、显示生命强力的唯一途径，而奥得修的艰苦旅行中，选择死亡甚至比选择生存更容易，前途艰险，水手们丧生于巨人之口或许比经历了无数磨难而终于还是命陨苍海更为幸运呢。所以斯的求生斗争尽管更接近于本能反映，它仍然显现了人自身力量，是对生命价值的不懈追求。
